得益于越來越高的市場(chǎng)需求和越來越廣的應(yīng)用場(chǎng)景，移動(dòng)機(jī)器人控制器開始走向標(biāo)準(zhǔn)化，在工作效率、穩(wěn)定性、重復(fù)精度方面日漸提升。

隨著技術(shù)的普及與進(jìn)步，越來越多以“控制”為核心的廠商進(jìn)入市場(chǎng)，但移動(dòng)機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)之一，產(chǎn)業(yè)鏈正處于發(fā)展完善進(jìn)程中，專業(yè)從事移動(dòng)機(jī)器人專用控制器的廠商如鳳毛麟角，并不多見。但在其中，易行機(jī)器人憑借專業(yè)能力，打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，并以形成了無人叉車、AGV/AMR等產(chǎn)品線，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。

4月20日，由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦的“OFweek 2023（第十二屆）中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)”在深圳隆重舉辦。大會(huì)同步公布了“維科杯·2022中國機(jī)器人行業(yè)年度評(píng)選”獲獎(jiǎng)名單，憑借自主研發(fā)的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，深圳易行機(jī)器人有限公司榮獲“維科杯·2022中國機(jī)器人行業(yè)年度評(píng)選優(yōu)秀供應(yīng)商”獎(jiǎng)項(xiàng)。

與傳統(tǒng)的控制器不同，移動(dòng)機(jī)器人專用控制器對(duì)算法能力有更高的需求。易行機(jī)器人集合了機(jī)器人本體生產(chǎn)及核心算法，在移動(dòng)機(jī)器人控制器方面，擁有先天的優(yōu)勢(shì)。

自主研發(fā)控制器，采用工業(yè)級(jí)芯片，能夠兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，符合當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人多種傳輸接口的特點(diǎn)。此外，面對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景中多樣化的導(dǎo)航方式，易行的控制器也支持外接多種傳感器，包括激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等，獨(dú)特的線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護(hù)。

在軟件層面上，為幫助機(jī)器人適應(yīng)客戶對(duì)靈活快速部署的需求，易行的控制器采用了開源框架，外設(shè)硬件代碼開源，為使用者提供非常方便的二次開放環(huán)境。

自2020年，易行開始對(duì)外推出移動(dòng)機(jī)器人控制器開始，出貨量已達(dá)到近千套，客戶復(fù)購率超過75%。幫助各類客戶完成多種場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、調(diào)試和項(xiàng)目落地，在服務(wù)大量客戶的同時(shí)，收獲了廣大客戶的認(rèn)可。

除此之外，在賦能客戶的同時(shí)，易行機(jī)器人也借助自研移動(dòng)機(jī)器人控制器的優(yōu)勢(shì)，形成了自己的產(chǎn)品線，打造出無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，通用控制器，移動(dòng)機(jī)器人底盤等核心產(chǎn)品。

依托自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器，易行的無人叉車AGV、AMR等系列產(chǎn)品，擁有較高的定位精度，在安全行駛的同時(shí)，可進(jìn)行高效人機(jī)交互。目前，產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場(chǎng)使用，在光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、軍工防爆等多個(gè)行業(yè)擁有成功案例。

作為一家以技術(shù)能力為核心的高科技企業(yè)，易行有遠(yuǎn)超行業(yè)的研發(fā)占比。90%的技術(shù)研發(fā)人員，擁有7年以上移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)已具備整廠物流配送解決方案能力，包括項(xiàng)目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件等綜合實(shí)力，能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。

未來，移動(dòng)機(jī)器人定然會(huì)向高性能、高集成度方向發(fā)展，而技術(shù)產(chǎn)品要適應(yīng)市場(chǎng)需求，更要走在市場(chǎng)需求之前?？刂破髯鳛榱悴考?，必須要與移動(dòng)機(jī)器人的其他部分相適應(yīng)，而下一代自主移動(dòng)機(jī)器人需要更高度的智能和更大的靈活性，對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部的協(xié)調(diào)統(tǒng)一提出了更高的要求。

面對(duì)廣闊的垂直市場(chǎng)，作為一家擁有核心零部件又擁有整車和解決方案的供應(yīng)商，易行不僅能夠把握移動(dòng)機(jī)器人的需求，也足夠了解終端用戶需求，在實(shí)力、能力與影響力基礎(chǔ)上，易行機(jī)器人也將不斷打磨產(chǎn)品力，為市場(chǎng)注入新動(dòng)力。