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細(xì)看工業(yè)機(jī)器人最常用的傳感器的工作原理

2017-03-13   來源:頭條號(hào)/過去和未來   評(píng)論:0
摘要:接近傳感器定義:接近傳感器又稱接近開關(guān),能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近物體的有無,是代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式,以無需接觸
         接近傳感器

定義:接近傳感器又稱接近開關(guān),能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近物體的有無,是代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式,以無需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。

分類:根據(jù)檢測(cè)原理和被測(cè)物體的不同,接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。

接近傳感器工作原理——電感式

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檢測(cè)對(duì)象:具備產(chǎn)生感應(yīng)電流的能力,否則不能被檢測(cè)出來;

檢測(cè)距離:產(chǎn)生感應(yīng)電流能力越強(qiáng),檢測(cè)距離越長(zhǎng)。

金屬磁性強(qiáng)弱不一,利用接近傳感器對(duì)不同金屬的檢測(cè)距離的不同,把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。

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接近傳感器應(yīng)用-電容式

由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量,利用靜電容量型接近傳感器可以檢測(cè)出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。

接近傳感器特點(diǎn)

1>.由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷

被測(cè)物體

2>.由于采用無接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)

3>.與接觸式開關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)

4>.不受檢測(cè)物體顏色的影響

接近傳感器術(shù)語

接近傳感器注意事項(xiàng)

1.檢測(cè)物體的大小、材料與檢測(cè)距離的關(guān)系

a.物體的大小小于標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體時(shí),檢測(cè)距離變小。

b.對(duì)于同等大小的物體來說,依材料不同而不同。鐵的檢測(cè)距離最長(zhǎng)。

c.鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測(cè)距離較小。

2.檢測(cè)物體的厚度與檢測(cè)距離的關(guān)系

a.一般檢測(cè)物體以1mm為準(zhǔn)。

b.磁性金屬(鐵、鎳等)的厚度請(qǐng)大于1mm。

c.非磁性金屬厚度如果小于0.01mm ,可得到與磁性體同等的檢測(cè)離—表皮效應(yīng)。

d.此外,對(duì)蒸膜等極薄材料 及無導(dǎo)電性物體也無法檢測(cè)。

3.相互干擾

接近傳感器以高頻率振動(dòng)。相鄰設(shè)置的話會(huì)引起相互干擾、相鄰使用不同頻率

的傳感器可以防止相互干擾。

4.電源復(fù)位時(shí)間/電源OFF時(shí)(傳感器電源先通后斷)

傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測(cè)狀態(tài),將負(fù)載與傳感器連接在不

同電源時(shí),請(qǐng)務(wù)必先接通傳感器電源。

因?yàn)殡娫碠FF時(shí)會(huì)發(fā)生輸出脈沖,需設(shè)計(jì)成讓負(fù)載或負(fù)載線路的電源先行OFF。

5.傳感器導(dǎo)線顏色(幾乎所有傳感器通用)

電源:褐(+)藍(lán)(-) 交流兩線也是褐/藍(lán)

控制輸出:輸出1 — 黑  輸出2 — 橙 特殊功能 — 粉

6.傳感器動(dòng)作指示燈顏色

日本美國的標(biāo)準(zhǔn)為紅色。歐洲為橙色,所以IEC使用橙色,現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。

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