“在技術(shù)進(jìn)步和需求增長促進(jìn)下，中國正在掀起機(jī)器人熱潮：機(jī)器人園區(qū)和機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般快速增長。”近日，在2015國家機(jī)器人發(fā)展論壇上，中國工程院院士王天然指出，過去13年間，中國機(jī)器人銷量“增長了兩個數(shù)量級”，已超越日本成為全球第一大市場。

盡管近年來中國機(jī)器人市場突飛猛進(jìn)，但I(xiàn)FR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)對中國相關(guān)產(chǎn)業(yè)并不樂觀，認(rèn)為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺少技術(shù)創(chuàng)新;沒有可以參與國際競爭的骨干企業(yè);國產(chǎn)產(chǎn)品市場占有率低(小于5%);關(guān)鍵部件品質(zhì)和可靠性落后世界先進(jìn)水平5~10年。

對此，王天然表示沒必要因此悲觀。“我國經(jīng)過多年的努力，已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)，一些先驅(qū)企業(yè)已經(jīng)走向了自主發(fā)展道路。” 他舉例說，當(dāng)前國內(nèi)已經(jīng)有相當(dāng)多的民營企業(yè)自掏腰包制造減速器，盡管產(chǎn)品與日本和德國相比仍有差距，但產(chǎn)業(yè)“已經(jīng)起來了，可以指望不久的將來中國減速器的 誕生”，而且相關(guān)產(chǎn)業(yè)可以做大。

“當(dāng)然我們也存在問題，主要是企業(yè)規(guī)模小，企業(yè)整體創(chuàng)新動力不足，部分關(guān)鍵部件還要依賴進(jìn)口。”王天然說。

就當(dāng)前市場應(yīng)用來說，他表示，機(jī)器人目前主要集中應(yīng)用于“有錢”的行業(yè)——即高成本、大批量的生產(chǎn)領(lǐng)域，如機(jī)器人幾乎參與了汽車生產(chǎn)的所有 制造過程。然而，在再制造行業(yè)如車輛、飛機(jī)、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業(yè)，還有勞動密集型行業(yè)，仍然是100%的手工操作。

同時，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨許多技術(shù)挑戰(zhàn)。如現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人仍然無法與人高效交流，缺乏本質(zhì)安全機(jī)制，無法接受抽象命令等。服務(wù)機(jī)器人也 存在諸如機(jī)器人無法準(zhǔn)確識別人體運動意圖，柔順性、運動協(xié)調(diào)性以及人體舒適度比較差，缺乏高效、高密度能源以及動力裝置等問題。

在此背景下，由不斷發(fā)展的材料和信息技術(shù)帶動的“機(jī)器人革命”將有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業(yè)格局。而在此過程中，中國“將成為全球最大的機(jī)器人市場”。

“新一代機(jī)器人并非是簡單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作。”王天然說，“它將重新定義機(jī)器人與人的關(guān)系，從原來‘奴仆—主 人’關(guān)系向合作伙伴轉(zhuǎn)變。”比如，未來工業(yè)機(jī)器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個部件，實現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)、更快地編寫程序，靈 活地移動和更快組成新的工作單元，費用也將更加便宜。

王天然表示，當(dāng)前實現(xiàn)人機(jī)共融仍有許多新的技術(shù)需要攻克，比如提高機(jī)器人的感知技術(shù)，進(jìn)行行為和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使它們擁有像人一樣的學(xué)習(xí)、感知 技能。“面向未來，與人共融——任務(wù)融合、行為融合、智能融合——的新一代機(jī)器人應(yīng)該成為我國產(chǎn)業(yè)界高度關(guān)注的方向。”王天然說。

專家簡介

王天然，中國工程院院士，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，遼寧省科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席。 中國工程院院士、自動化控制與機(jī)器人技術(shù)專家。

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