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日本研發(fā)出蛇形機器人 可探查復(fù)雜管道內(nèi)部

2017-08-31   來源：   評論：0
摘要：據(jù)日媒報道，日本京都大學(xué)、金澤大學(xué)和岡山大學(xué)等的研究小組本月29日宣布，已開發(fā)出可在復(fù)雜彎曲的管道中蜿蜒前行實施調(diào)查的蛇型機器人。
　　據(jù)日媒報道，日本京都大學(xué)、金澤大學(xué)和岡山大學(xué)等的研究小組本月29日宣布，已開發(fā)出可在復(fù)雜彎曲的管道中蜿蜒前行實施調(diào)查的蛇型機器人。
　　研究小組稱，除了工廠的日常檢查外，該機器人還有望用于災(zāi)害時因危險導(dǎo)致人不能進入的建筑內(nèi)部探查，以及福島核事故的反應(yīng)堆報廢作業(yè)。
　　據(jù)報道，該機器人全長約2米，重約9公斤。搭載了高性能傳感器，可通過復(fù)雜的管道內(nèi)部。由于使用回聲確定當(dāng)前位置，操作中不會迷失方向。
　　隨著機器人的行進，操作畫面將顯示管道的圖形，還可看見頂端攝像頭拍攝的影像，能夠收集詳細信息。此外從瓦礫上通過時，還能像蛇一樣纏繞很細的管道外側(cè)向上攀爬。
　　對此，日本京都大學(xué)教授松野文俊稱：“今后將改良為可防水防塵，實現(xiàn)實用化。”
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