不同于一般的空間用監(jiān)控相機(jī)僅可以記錄操作或動(dòng)作的過程，“手眼雙目相機(jī)”類似人的眼睛，可以參與到整個(gè)空間操作過程中的，機(jī)械臂的遠(yuǎn)離、接近、抓取和操作目標(biāo)物體等的每一步動(dòng)作都要依賴“手眼雙目相機(jī)”提供的位置數(shù)據(jù)來完成。另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)，是“手眼雙目相機(jī)”無需接觸目標(biāo)物體，對(duì)目標(biāo)物體無干擾、非常適合針對(duì)空間漂浮物體操作過程中的測(cè)量。據(jù)了解，這款“手眼雙目相機(jī)”可以實(shí)現(xiàn)10米以內(nèi)目標(biāo)的三維識(shí)別與測(cè)量，為空間機(jī)械臂提供目標(biāo)物體的準(zhǔn)確立體方位，近距離識(shí)別精度達(dá)毫米級(jí)。

為滿足機(jī)械臂安裝需求和活動(dòng)范圍，這款“手眼雙目相機(jī)”還擁有非常小巧的身材，其探頭部分在集成了光學(xué)照明和成像功能的情況下僅重不足500克。工作人員介紹，這主要得益于對(duì)鏡頭前端的優(yōu)化設(shè)計(jì)和體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的照明方案，據(jù)稱，經(jīng)過精簡(jiǎn)，相機(jī)本體結(jié)構(gòu)僅包含了兩個(gè)零件。

背景資料：

空間操作，航天發(fā)展的必經(jīng)之路

空間操作是指利用具有特殊功能的平臺(tái)及其所攜帶的載荷，如靈活機(jī)械臂、飛網(wǎng)等，通過對(duì)空間目標(biāo)實(shí)施操作或控制，完成某項(xiàng)特定任務(wù)的行為。在太空中實(shí)施各種空間操作，能極大地增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)物體的控制和利用能力，主要任務(wù)包括：大型航天器在軌組裝、在軌服務(wù)與救援、空間失效衛(wèi)星離軌操作和空間垃圾飛網(wǎng)回收等。其中，空間目標(biāo)相對(duì)測(cè)量技術(shù)是空間操作的關(guān)鍵技術(shù)。雙目視覺系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)近距離的實(shí)時(shí)成像，完成對(duì)目標(biāo)的三維重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的位姿測(cè)量。針對(duì)高軌空間操作試驗(yàn)，雙目視覺系統(tǒng)主要完成與目標(biāo)星100米之內(nèi)的相對(duì)測(cè)量任務(wù)，是位姿測(cè)量敏感器的有效功能備份。

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