在2016中國人工智能產(chǎn)業(yè)大會上，新松機(jī)器人中央研究院李學(xué)威博士表示，機(jī)器人、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)跨學(xué)科融合，使我們進(jìn)入人工智能時代，未來十年將是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大國和強國。 
 
　　在2016中國人工智能產(chǎn)業(yè)大會上，新松機(jī)器人中央研究院李學(xué)威博士發(fā)表名為為“公共服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)狀與發(fā)展”的主題演講，結(jié)合近年來服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及公共服務(wù)機(jī)器人的研究進(jìn)展和應(yīng)用情況，詳解新松公司松果系列服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及特點，以及他對服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行的總結(jié)和展望。
 
　　李學(xué)威介紹，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)方向主要有公共服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人和智能家居機(jī)器人等，今天主要分析公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與展望。
 
　　行業(yè)背景與需求分析
 
　　李學(xué)威稱目前日本和歐美國家都十分重視智能機(jī)器人的研究，并提出了各自的機(jī)器人戰(zhàn)略規(guī)劃。而未來服務(wù)機(jī)器人將與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)結(jié)合，引領(lǐng)世界進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人時代，改變?nèi)祟惿睢Ｖ袊鞘澜缟瞎卜?wù)機(jī)器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務(wù)器人市場需求廣闊，潛力巨大。
 
　　公共服務(wù)機(jī)器人有四大關(guān)鍵技術(shù)
 
　　他詳解道，第一項是感知決策，包括多傳感器融合、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、故障診斷與自主修復(fù)等技術(shù)。第二項是機(jī)構(gòu)本體，主要包括仿生機(jī)構(gòu)學(xué)、人體工學(xué)技術(shù)等。第三項是執(zhí)行控制，主要是安全保護(hù)運動控制、機(jī)械臂柔順控制、伺服控制以及人機(jī)安全協(xié)作等。第四項是人機(jī)交互，包括不同領(lǐng)域的自然語音識別和語義理解、人臉檢測識別、手勢表情識別以及離線編程與仿真等技術(shù)。
 
　　產(chǎn)業(yè)展望
 
　　李學(xué)威表示，越來越多的公共服務(wù)機(jī)器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務(wù)，機(jī)器人、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)跨學(xué)科融合，使我們進(jìn)入人工智能時代，未來十年將是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大國和強國。
 
　　以下是演講實錄：
 
　　大家下午好，我是2001年加入新松機(jī)器人，主要做研發(fā)工作，最早是做工業(yè)機(jī)器人，2013年我們領(lǐng)導(dǎo)跟我說，你做了很多的工業(yè)機(jī)器人，研究一下服務(wù)機(jī)器人，就從2013年開始拓展服務(wù)機(jī)器人。
 
　　服務(wù)機(jī)器人做了幾個方向，一個是公共服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人還有智能家居機(jī)器人等等，但是后面幾個方向還在陸續(xù)開發(fā)當(dāng)中。今天主要匯報公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與展望。主要從三個方面，第一是行業(yè)背景與需求分析。
 
　　像美國、歐盟、日本、韓國這些都非常重視智能機(jī)器人的研究，并且都提出了自己的機(jī)器人戰(zhàn)略圖和規(guī)劃圖。未來服務(wù)機(jī)器人會改變?nèi)说纳罘绞剑S著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能的多種組合，引領(lǐng)世界進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人時代。今天的主題是人工智能，隨著人工智能進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人正在進(jìn)行著由機(jī)器向人的進(jìn)化。中國是世界上公共服務(wù)機(jī)器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務(wù)器人市場需求廣闊，潛力巨大。公共服務(wù)機(jī)器人從分類里是沒有這類的，我們公司為什么把它叫做公共服務(wù)機(jī)器人，它主要運用于餐廳、展覽館、大型商場等公共場所，主要實現(xiàn)物品的運送、引領(lǐng)、講解、導(dǎo)購等功能應(yīng)用，目前還處于起步階段，國內(nèi)現(xiàn)在有很多公司都從事這方面的研究。
 
　　公共服務(wù)機(jī)器人有四大關(guān)鍵技術(shù)，第一是感知決策，包括多傳感器融合、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、故障診斷。機(jī)構(gòu)本體主要仿生機(jī)構(gòu)學(xué)、人體工學(xué)等等，執(zhí)行控制主要是安全保護(hù)運動控制等等，人機(jī)交互就是人臉檢測等等多技術(shù)融合。公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要是銀行、展會、教育、政府、安保、酒店等等相關(guān)行業(yè)。在餐廳應(yīng)用的餐廳服務(wù)人，像迎賓、點餐、送餐、服務(wù)等等。賓館酒店用的主要是客房服務(wù)，主要是物品遞送、問題解答、路線指引、路徑規(guī)劃等等。在機(jī)場高鐵還有大型活動場所中，主要運用安保機(jī)器人，主要是巡邏、人像識別等等相關(guān)技術(shù)。在銀行大廳用的助理機(jī)器人主要是身份識別、刷卡叫號、語音播報等相關(guān)功能。目前又出現(xiàn)政務(wù)機(jī)器人，主要是提供一些排號、引導(dǎo)等，還有一些迎賓展示機(jī)器人，還有一些在超市和商場進(jìn)行促銷導(dǎo)購機(jī)器人，還有教室課堂用到的包括輔助授課、物理試驗、語音聊天等等。
 
　　通過以上我們新松推出了松果系列服務(wù)機(jī)器人。以通用平臺為核心，結(jié)合視覺、語音、人機(jī)交互等技術(shù)，推出了松果系列服務(wù)機(jī)器人。有松果1號、松果2號和松果3號機(jī)器人。松果1號主要是有豐富的表情和語音對話功能，主要進(jìn)行客戶溝通和產(chǎn)品宣傳，物品運送等等，主要是在餐廳和商超中運用。松果2號是增加了人體檢測、手臂動作等功能，并給用戶進(jìn)行交互等等的功能，業(yè)提供了一些咨詢服務(wù)、主題宣講、產(chǎn)品宣傳等廣泛運用在電力服務(wù)、公檢法服務(wù)等領(lǐng)域。松果3號的迎賓展示機(jī)器人具有靈活的手臂，可以實現(xiàn)人臉識別，可以進(jìn)行人群導(dǎo)覽，信息查詢，還有一些促銷活動。
 
　　這里有幾個主要功能，第一是自主導(dǎo)航，自主導(dǎo)航主要包括創(chuàng)建地圖，實時定位，路徑規(guī)劃、自主充電等相關(guān)功能。第二是視覺交互，人臉識別、人臉跟隨、手勢識別、人體跟隨、人體檢測、物體識別。第三是語音交互，主要包括本地跟本地，還有云端還有語音合成。第四是移動媒介，主要是需要定制UI進(jìn)行生成產(chǎn)品交互。第五是云技術(shù)，我們配置了云端服務(wù)，可以根據(jù)需求定制屬于自己的知識庫和數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)云端服務(wù)。
 
　　第三部分是產(chǎn)業(yè)展望，越來越多的公共服務(wù)機(jī)器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務(wù)，機(jī)器人、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)跨學(xué)科融合，使我們進(jìn)入人工智能時代，未來十年將是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，使中國成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大國和強國。創(chuàng)新、協(xié)作、共贏，擁抱機(jī)器人產(chǎn)生美好的明天。
 
　　(李學(xué)威：未來10年是中國機(jī)器人發(fā)展的黃金期)

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