數(shù)控折彎機集成、壓力機沖壓集成、熱模鍛集成、焊接等是工業(yè)機器人在金屬成型機床領(lǐng)域最主要的四大應(yīng)用。工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率、安全性與精度,具有很大的發(fā)展空間。

 
　　汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。
 
　　數(shù)控折彎機集成應(yīng)用
 
　　機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
 
　　壓力機沖壓集成應(yīng)用
 
　　機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標(biāo)的機械手相比,采用工業(yè)機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。傲立機床網(wǎng)認(rèn)為,利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機器人的動作和壓力機達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。
 
　　熱模鍛集成應(yīng)用
 
　　熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人,一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑,潤滑可以由機器人完成,也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機器人的防護(hù)工作以及機器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。
 
　　焊接應(yīng)用
 
　　焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。
 
　　（原標(biāo)題：【盤點】工業(yè)機器人在金屬成型機床領(lǐng)域的四大應(yīng)用） 

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