機(jī)器人

神經(jīng)系統(tǒng)或?qū)⑹箼C(jī)器人擁有痛感

2017-01-19 來(lái)源：機(jī)經(jīng)網(wǎng) 評(píng)論：0

摘要： 在未來(lái)，機(jī)器人和人類(lèi)的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著。就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類(lèi)仍然開(kāi)始了一系列有趣也有意義的嘗試

在未來(lái)，機(jī)器人和人類(lèi)的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著。就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類(lèi)仍然開(kāi)始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問(wèn)：我們是否應(yīng)該讓機(jī)器人能感覺(jué)疼痛，并對(duì)此作出反應(yīng)？

　　

　　喜歡機(jī)器人題材影片的小伙伴絕不會(huì)錯(cuò)過(guò)已故好萊塢著名演員羅賓威廉姆斯主演的《機(jī)器人管家》。當(dāng)那個(gè)寧愿作為人類(lèi)而死，卻不愿作為機(jī)器人而生的機(jī)器人安德魯，最終以能像人類(lèi)一樣死亡之軀，站在評(píng)審團(tuán)前，只為求得認(rèn)可證明他是人，卻仍然被拒絕時(shí)，他失望而傷心，可當(dāng)他看到自己隨手拭去的真真切切的淚水，卻淡淡地笑了，動(dòng)情地看著他的愛(ài)人說(shuō)道：“至少我們嘗試過(guò)了……”這一幕曾讓多少人為之動(dòng)容。

　　在未來(lái)，機(jī)器人和人類(lèi)的界線到底可以有多模糊，我們不知厭倦地探索著，同時(shí)借助電影技術(shù)充分發(fā)揮著無(wú)窮的想象力。一方面，人類(lèi)假想著有一天機(jī)器人可以像人一樣的自主思維形成自我意識(shí)；另一方面，人類(lèi)又害怕機(jī)器人會(huì)獲得和我們一樣甚至于更強(qiáng)大的能力，矛盾體的存在，使這一切更加戲劇性。

　　就在著拉鋸式的糾結(jié)中，人類(lèi)仍然開(kāi)始了一系列有趣也有意義的嘗試。比如提出這樣的疑問(wèn)：我們是否應(yīng)該讓機(jī)器人能感覺(jué)疼痛，并對(duì)此作出反應(yīng)？

　　疼痛是識(shí)別怎樣的行為會(huì)對(duì)我們的身體和精神健康構(gòu)成威脅的關(guān)鍵機(jī)制。正因?yàn)闄C(jī)器人無(wú)痛感，所以我們才將它應(yīng)用到很多危險(xiǎn)的行業(yè)中去，比如爆破。然而，隨著機(jī)器人和人類(lèi)的互動(dòng)越來(lái)越多也越來(lái)越復(fù)雜，科學(xué)家們開(kāi)始認(rèn)為，應(yīng)該讓機(jī)器人擁有痛感。這會(huì)幫助機(jī)器人和人類(lèi)避免受到傷害。但是，具體該怎樣教會(huì)機(jī)器人表達(dá)痛感呢？

　　去年在瑞典斯德哥爾摩舉行的IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)(ICRA)，來(lái)自漢諾威萊布尼茲大學(xué)的研究人員介紹了他們的相關(guān)項(xiàng)目。他們正在開(kāi)發(fā)一種“人工機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)，教機(jī)器人如何感覺(jué)疼痛”，并迅速做出反應(yīng)，以避免對(duì)其電機(jī)、齒輪和電子產(chǎn)品造成潛在損害。永遠(yuǎn)走在科研前端的kuka機(jī)器人，當(dāng)仁不讓地參與了該研究項(xiàng)目。

　　當(dāng)被問(wèn)到為什么應(yīng)該讓機(jī)器人感覺(jué)疼痛時(shí)，研究人員約翰內(nèi)斯·庫(kù)恩說(shuō)，這和人類(lèi)擁有痛覺(jué)一樣，疼痛是一種保護(hù)我們的系統(tǒng)。當(dāng)我們因疼痛而避開(kāi)時(shí)，這種反應(yīng)幫助我們不受傷害。”沒(méi)有疼痛感的人更容易受傷，因?yàn)樗麄兊纳眢w對(duì)傷害他們的東西沒(méi)有這種本能的反應(yīng)。

　　Kühn與目前世上最重要的物理學(xué)家-機(jī)器人相互作用和安全專(zhuān)家之一SamiHaddadin教授合作完成了該項(xiàng)目。這種保護(hù)機(jī)器人不受損害的系統(tǒng)，也將同時(shí)保護(hù)人類(lèi)，因?yàn)樵絹?lái)越多的機(jī)器人將在人類(lèi)工作者的附近操作，且如果機(jī)器人設(shè)備中存在未檢測(cè)到的損壞，可能在人機(jī)合作中導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。Kühn和Haddadin認(rèn)為，如果我們的感覺(jué)和反應(yīng)疼痛的生物機(jī)制是如此有效，為什么不設(shè)計(jì)一個(gè)模仿這種機(jī)制的機(jī)器人控制器？這樣的控制器也將幫助機(jī)器人及時(shí)作出反應(yīng)，免遭潛在的破壞性。

　　機(jī)器人反射控制器的想法不是一個(gè)新的想法。五年前，TorstenKr和他在斯坦福大學(xué)和羅馬LaSapienza大學(xué)曾研發(fā)了這樣的反射控制器，以幫助機(jī)器人手臂避免與人碰撞。

　　然而我們也可以看到這個(gè)控制器做碰撞避免，但是它只關(guān)心是不是會(huì)碰到人，并不關(guān)心自己的安全，所以它只將自己視為一種附屬產(chǎn)品而存在。而Kuehn和Haddadin研發(fā)的新型機(jī)器人反射控制器因基于人類(lèi)處理疼痛的觸覺(jué)，和它的前身完全不同。

　　他們?cè)谘芯繖n案里這樣記錄：機(jī)器人需要能夠檢測(cè)和分類(lèi)未預(yù)見(jiàn)的物理狀態(tài)和干擾，評(píng)估其可能對(duì)自身造成的潛在損害，并啟動(dòng)適當(dāng)?shù)膶?duì)策，即反射。為了應(yīng)對(duì)這種苛刻的要求，人類(lèi)的反應(yīng)成為了我們的靈感，即人類(lèi)的疼痛反射運(yùn)動(dòng)被用于設(shè)計(jì)機(jī)器人的疼痛感覺(jué)模型和反應(yīng)控制。基于人類(lèi)疼痛研究，我們專(zhuān)注于機(jī)器人將疼痛的形式化，來(lái)詮釋觸覺(jué)。

　　讓機(jī)器人和人類(lèi)一樣會(huì)疼痛并作出反應(yīng)，以保護(hù)自己，并不是電影劇本用來(lái)打造劇情高潮的工具，而是實(shí)際工作環(huán)境的改變對(duì)人類(lèi)提出的新要求。只有讓和你一起并肩工作的機(jī)器人朋友學(xué)會(huì)好保護(hù)自己，你才能受到更好的保護(hù)。

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