在人類社會的發(fā)展歷程中，凡是工作強度大，有損人類身體健康的工作最終都會被高科技所替代。噴涂就是這樣一個機器人代替人工的例子。噴涂機器人最早于1969年由挪威一家公司所發(fā)明。經(jīng)過了數(shù)十年的發(fā)展進步，目前技術已經(jīng)相當成熟，并且廣泛應用于汽車、手機、五金衛(wèi)浴等行業(yè)，且未來發(fā)展前景十分廣闊。

噴涂機器人的利好

噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣，使用普遍化，主要有五金、塑膠等領域;噴涂作業(yè)對環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水和廢氣處理設備等。

由于噴涂中有高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境又不利于人體健康，浪費涂料，以此造成經(jīng)濟損失。因此，噴涂機器人就應運而生。

噴涂機器人又名噴漆機器人， 是可以進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人具備四大優(yōu)點，一是柔性大，工作范圍大;二是能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;三是易于操作和維護;四是設備利用率高，可達90%-95%。噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，

同時有助于構建環(huán)保的綠色工廠。

噴涂機器人構成

噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。比較先進的噴涂機器人的腕部采用柔性手腕，既可以向各個方向彎曲，又可以轉動，其動作類似于人的手腕，能夠方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機器人本體對比

從本體廠商角度來看，噴涂機器人市場目前使用較為廣泛的仍然是國外企業(yè)，如歐美和日系企業(yè)把握著絕對的市場話語權，其中主要包括瑞士abb、德國庫卡、史陶比爾、日本發(fā)那科、安川、川崎和意大利柯馬等企業(yè)。不過，各家企業(yè)也有其各自特點。下面列圖所示：

噴涂市場的可期性發(fā)展

不同的涂裝機器人受其各關節(jié)自由度和臂長等參數(shù)的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。而且對汽車制造商來說，高精的機器人技術并不是他們所需要的，反而會給制造工廠日后的生產(chǎn)運行帶來很大麻煩。如對維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持和備品備件的庫存等。因此，簡潔的、易于學習掌握的、穩(wěn)定有效的和運行維護成本相對較低的設備才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆的特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡，以達到更好的噴涂效果，也是一門值得深究的課題。