據(jù)知乎作者Leon介紹，波士頓動力(Boston Dynamics)由Marc Raibert和其合伙人一起創(chuàng)辦。Marc Raibert是著名的機器人學家，28歲畢業(yè)于MIT，隨后在CMU擔任過副教授，并且在那里建立了CMUleg實驗室，專門研究與機器人有關(guān)的控制和視覺處理相關(guān)的技術(shù)。在37歲時回到MIT繼續(xù)從事機器人相關(guān)的科研和教學工作。在1992年，其與合伙人一起創(chuàng)辦了Boston Dynamics這家公司，開啟了機器人研究的新紀元。

       作為人工智能很大的一個分支，機器人研究一直方興未艾。近日，據(jù)鈦媒體報道，一則波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert向投資者演示的視頻在Youtube上被曝光，視頻顯示波士頓動力正在研發(fā)一種新型的輪式機器人「Handle」，它只有兩個輪子，并且可以像人那樣保持平衡，完成走路甚至跳躍的動作。

       此外，Atlas是Boston Dynamics研發(fā)的人形機器人。該機器人裝配有液壓驅(qū)動的四肢、身高1.8米，主要用于搜救工作。其四肢擁有28個自由度，但是該機器人在不同的情況下也擁有非常好的平衡能力，因此其控制技術(shù)也是非常先進的。而Spot Mini是Boston Dynamics最近發(fā)布的機器人視頻。從視頻我們可以看出，Boston Dynamics不僅僅只想在軍工領域發(fā)光發(fā)熱，在民用領域其也在積極布局，希望開發(fā)出一些能夠被普通大眾所接受和使用的服務機器人。

       最近幾年，Boston Dynamics能從專業(yè)領域突圍而被大眾突圍，主要源于該公司在Youtube上面發(fā)布的幾個明星機器人產(chǎn)品，Bigdog、Atlas和Spot Mini。其中，Bigdog是Boston Dynamics在2005年研發(fā)出的四足機器人，主要用于特殊環(huán)境下的軍事物資運輸。Bigdog可以在負重150kg的情況下行以1.8m/s的速度行走。此外，Bigdog的平衡能力驚人，自適應能力強，可以在各種不同路面自由行走。
 
       波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert表示，「Handle」的設計雖然犧牲了一些在不平坦道路上行走的能力，但是與足型機器人相比，「Handle」具備更快的移動速度，適合較遠距離的行走，效率也會更高。
 


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