隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、工業(yè)4.0推進(jìn)等等，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展迅速。尤其是在中國，火爆非凡的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前也正站在轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)。

隨著《中國制造2025》的印發(fā)，中國的制造業(yè)正面臨著向高端轉(zhuǎn)變的挑戰(zhàn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為其中非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。在政策上，2016年推出了多個利好行業(yè)發(fā)展的新政法規(guī)，將工業(yè)機(jī)器人作為一大重要發(fā)展方向。

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計(jì)表明，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為24．8萬臺，同比增速12％。全球工業(yè)機(jī)器人本體市場規(guī)模從2013年的85億美元增長至2015年的123億美元。其中，中國的工業(yè)機(jī)器人全年銷量累計(jì)6．67萬臺，占全球工業(yè)機(jī)器人市場份額超過四分之一，中國自2013年起連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。這一趨勢在2016年得到繼續(xù)。

2016年，在中央及地方政府的大力推動下，2016年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到發(fā)展，產(chǎn)量全年保持增長。除了多重利好政策的推動，制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，將工業(yè)機(jī)器人用來替代人力以提高自身競爭力，工業(yè)機(jī)器人需求大。2016年全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到72426套，增長34．3％。預(yù)計(jì)到2017年內(nèi)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將破8萬臺大關(guān)；2021年末，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11．15萬臺，銷售量將達(dá)到23．04萬臺以及保有量將達(dá)到136．04萬臺。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中并不見中國本土企業(yè)的身影。據(jù)了解，日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司分別以5823項(xiàng)4512項(xiàng)專利申請位居全球前兩位，ABB有2231項(xiàng)、三星2016項(xiàng)，日立1907項(xiàng)，三菱1823項(xiàng)，豐田1780項(xiàng)，精工愛普生1714項(xiàng)，松下1624項(xiàng)，富士通1549項(xiàng)，本田1343項(xiàng)，東芝1193項(xiàng)，索尼999項(xiàng)，庫卡889項(xiàng)和西門子784項(xiàng)等公司緊隨其后。

可見，中國工業(yè)機(jī)器人目前產(chǎn)能相對偏中低端，而中高端產(chǎn)品多掌握在海外巨頭等手中。因此，對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機(jī)，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。

因?yàn)樵诮?jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量，減速機(jī)顯現(xiàn)出震撼世界的活力。據(jù)中國報(bào)告大廳發(fā)布的2016－2021年中國減速機(jī)行業(yè)市場供需前景預(yù)測深度研究報(bào)告顯示，我國宏觀經(jīng)濟(jì)政策效果的顯現(xiàn)及基礎(chǔ)建設(shè)投資力度的不斷加強(qiáng)，必將驅(qū)動著冶金、電力、建筑機(jī)械等行業(yè)對減速機(jī)需求量的大幅增長。

值得一提的是，作為工業(yè)控制領(lǐng)域重要的一部分，未來五年國產(chǎn)伺服系統(tǒng)復(fù)合增長率約為35％，到2020年我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右。因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據(jù)大半壁江山的當(dāng)下，國產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。

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