昨天，波士頓動力官方發(fā)布了用于研究的機(jī)器人 Handle，它結(jié)合了輪子的高效與腿部的靈活。在上個月，曾有一個泄露出來的 Handle 機(jī)器人測試片段在網(wǎng)上傳播，不過，這一次波士頓動力公布了這款機(jī)器人的新細(xì)節(jié)，還有才藝表演視頻。

      「（Handle）約 6.5 英尺高，行進(jìn)速度為每小時 9 英里，垂直跳躍高度為 4 英尺。電力運(yùn)行電子和液壓驅(qū)動器，一次充電的續(xù)航能力約為 15 英里。Hand 使用的許多動力學(xué)、平衡、移動控制原理，也是我們之前打造四足和雙足機(jī)器人采用過的，只不過這款機(jī)器人只有 10 個驅(qū)動關(guān)節(jié)，很明顯，比起之前的機(jī)器人，它沒那么復(fù)雜。輪子可以在水平面上快速滑行，但是機(jī)器人可以使用腿部去任何地方，兼具輪子和腿部功能的 Handle 能博采兩家之長?！?/p>

正如波士頓動力的其他機(jī)器人，Handle 目前也沒有任何商業(yè)打算。目前嚴(yán)格用于研究，看看打造機(jī)器人時，將腿部和輪子結(jié)合起來主意會有多驚艷。

波士頓動力的創(chuàng)始人 Marc Raibert 稱呼 Handle 是「會讓人做噩夢的機(jī)器人?！刮覀儽硎举澩?，特別是如果 Handle 和我們一起在庫房工作或者為我們送披薩。

以下是 IEEE Spectrum 對波士頓動力創(chuàng)始人 Marc Raibert 的簡短采訪：

IEEE Spectrum：怎么會想到輪子的？打造這臺機(jī)器人花了多長時間？

Raibert：將輪子和腿結(jié)合起來的想法早就有了，不過還沒有機(jī)會加以研究。去年夏天，我們開始實現(xiàn)這個想法，大概花了六個月的時間。我們加快了項目進(jìn)程，因為使用了原先為 Atlas 設(shè)計的能源、手臂以及上半身的設(shè)計。

IEEE Spectrum：在腿式機(jī)器人中，你們成功使用了基于生物學(xué)啟示的控制策略，可以將這一策略再次（或調(diào)整后）用到 Handle 身上嗎？

Raibert：Handle 所用到的控制，很多得益于之前四足和雙足機(jī)器人的經(jīng)驗。不過軟件不盡相同，但是，平衡、動力學(xué)控制原理都是很多共同之處，物理學(xué)根據(jù)是一樣的。

IEEE Spectrum：Handle 的上半身是不完全的 Atlas，還是一個全新設(shè)計？它是全電動的嗎？使用了液壓技術(shù)？

Raibert：是的。它用的是 Atlas 的上半身，手臂根據(jù) Atlas 手臂做了輕微改動。電力（電池）驅(qū)動，不過，它有電力和液壓驅(qū)動。

IEEE Spectrum：這么長的時間里，你們一直在研究設(shè)計腿式機(jī)器人，你和團(tuán)隊對輪子有何感受？

Raibert：輪子是偉大的發(fā)明（可參見吳軍的《文明之光》里的介紹。——編譯者注）。但是，輪子只適合平坦的地面，腿可以抵達(dá)任何地方。因此，結(jié)合腿和輪子，Handle 就能博采兩家之長。