該系統(tǒng)會(huì)在人們觀看機(jī)器人工作時(shí)，利用腦電圖學(xué)（EEG）測(cè)量其大腦信號(hào)。當(dāng)它檢測(cè)到表明個(gè)人發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的信號(hào)后，就會(huì)改變機(jī)器人的作業(yè)。該系統(tǒng)可通過讓人簡(jiǎn)單地觀察工業(yè)機(jī)器人來(lái)控制它們。

“在讓機(jī)器學(xué)習(xí)人類并讓它們根據(jù)我們的思考做出調(diào)整方面，我們剛剛邁出一小步。”美國(guó)麻省理工學(xué)院的Daniela Rus說(shuō)。

Rus和團(tuán)隊(duì)利用EEG頭盔，監(jiān)測(cè)了5名志愿者觀看機(jī)器人走向兩個(gè)LED燈時(shí)的大腦反應(yīng)。在每項(xiàng)測(cè)試中，均有1個(gè)LED燈被隨機(jī)選作“正確”的目標(biāo)。如果志愿者看到機(jī)器人走向錯(cuò)誤目標(biāo)，頭盔會(huì)在EEG讀數(shù)過程中偵察到錯(cuò)誤，并向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，使其走向另一個(gè)正確的目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)中采用的是由馬薩諸塞州波士頓再思考機(jī)器人公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人Baxter。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Ricardo Chavarriaga 表示，當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后會(huì)產(chǎn)生一種叫作“潛在錯(cuò)誤”的大腦信號(hào)。他說(shuō)，潛在錯(cuò)誤信號(hào)有著獨(dú)特的形狀，使它們成為控制機(jī)器人的良好選擇。

在70%的情況下，當(dāng)志愿者注意到機(jī)器人在犯錯(cuò)誤時(shí)，該系統(tǒng)能夠正確識(shí)別潛在錯(cuò)誤，并改變機(jī)器人的行動(dòng)。當(dāng)志愿者觀看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到不同的箱子中時(shí)，所產(chǎn)生的結(jié)果與此類似。

其他EEG控制的設(shè)備需要人類思考具體的語(yǔ)言或動(dòng)作生成指令。該研究首席作者、波士頓大學(xué)的Andres Salazar-Gomez說(shuō)，利用潛在錯(cuò)誤的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，人們無(wú)須訓(xùn)練就能使用該系統(tǒng)。