火星機(jī)器人全球僅4個(gè) 人類能否定居火星全靠它們
2017-03-22 來源:硅谷速遞 評(píng)論:0導(dǎo)讀: 美國(guó)航空航天局的Valkyrie(R5)機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)掙脫這個(gè)乖戾的地球。這類太空機(jī)器人注定要和我們其他人一起在地球上度過剩余的日子。但就像之前的Robonaut機(jī)器人一樣,這個(gè)高六英尺、290磅重的機(jī)器人代表著我們與未來的聯(lián)系。
美國(guó)航空航天局的Valkyrie(R5)機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)掙脫這個(gè)乖戾的地球。這類太空機(jī)器人注定要和我們其他人一起在地球上度過剩余的日子。但就像之前的Robonaut機(jī)器人一樣,這個(gè)高六英尺、290磅重的機(jī)器人代表著我們與未來的聯(lián)系。
她是人類對(duì)火星進(jìn)行人類殖民化的第一步,是一個(gè)人類的夢(mèng)想,也是一個(gè)機(jī)器人的夢(mèng)想。它現(xiàn)在被固定在了馬薩諸塞州的雪城洛厄爾的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的天花板上,這個(gè)城市距離波士頓大約一個(gè)小時(shí)的車程。洛厄爾機(jī)器人模型是美國(guó)國(guó)家航空航天局生產(chǎn)的四個(gè)機(jī)器人之一。航天局為了自己的火星目標(biāo)擁有一個(gè)機(jī)器人,還有兩個(gè)機(jī)器人被授予給了東北大學(xué)和附近的麻省理工學(xué)院,而第四個(gè)機(jī)器人則被蘇格蘭的愛丁堡大學(xué)收購(gòu)。
2015年,東北大學(xué)獲得了價(jià)值200萬美元的機(jī)器人。當(dāng)時(shí),電子計(jì)算機(jī)工程教授Taskin Padir寫一個(gè)提案概述了一項(xiàng)計(jì)劃,要設(shè)計(jì)一場(chǎng)比賽,以幫助美國(guó)宇航局測(cè)試空間機(jī)器人的硬件設(shè)備,這場(chǎng)比賽旨在幫助Valkryie的繼任者準(zhǔn)備好繼續(xù)為人類定居的火星的重要任務(wù)而努力奮斗。
東北大學(xué)的博士生Murphy Wonsick說:“所有的硬件設(shè)備已經(jīng)研發(fā)完畢,我們現(xiàn)在正在開發(fā)Valkyrie更高水平的能力,這樣的話,Valkyrie就不僅僅可以移動(dòng)四肢了,還能完成一些更高難度的動(dòng)作。她可以自主地做決定,四處走動(dòng),并且完成任務(wù)。”
總的來說,這是一個(gè)非常理想的設(shè)計(jì)安排。美國(guó)東北大學(xué)和麻省理工學(xué)院獲得了200萬美元的藝術(shù)空間機(jī)器人,美國(guó)國(guó)家航空航天局也可以將該項(xiàng)目的研究外包給熱衷于機(jī)器人研發(fā)的工程專業(yè)的學(xué)生。東北大學(xué)將其模型重新安置到NERVE(新英格蘭機(jī)器人驗(yàn)證和試驗(yàn)中心)中心,這是一個(gè)由UMass Lowell公司運(yùn)營(yíng)的大型倉(cāng)庫(kù),該中心有大型的障礙測(cè)試設(shè)備,目的是讓機(jī)器人和無人機(jī)通過可以識(shí)別這些障礙并成功通過。
這是一個(gè)測(cè)試Valkyrie的車載視覺系統(tǒng)和雙足運(yùn)動(dòng)的理想環(huán)境,其中設(shè)置了一種狹窄和難以導(dǎo)航的表面,以模擬太空艙環(huán)境和太空行走,這都是未來的機(jī)器人可能遇到的情況。目前,Valkyrie被固定在倉(cāng)庫(kù)的支架上,不是因?yàn)闄C(jī)器人無法獨(dú)自站立,而是因?yàn)檫@款機(jī)器人的價(jià)格標(biāo)簽迫使研發(fā)團(tuán)隊(duì)要小心翼翼,不用承擔(dān)任何不必要的風(fēng)險(xiǎn)。
這是一種苦樂參半的景象。這款明亮的白色機(jī)器人看起來就像人們想象的那樣,與她的宇航員兄弟們看起來完全一樣。她的眼睛是一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的、黑色的遮陽(yáng)板,上面有一個(gè)復(fù)雜的3D視覺系統(tǒng),在它的胸部中央,一個(gè)NASA的圖標(biāo)會(huì)發(fā)出一種可供識(shí)別其運(yùn)行狀態(tài)的顏色。在機(jī)器人的后背有個(gè)一巨大的電池,可以讓系統(tǒng)保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
Valkyrie的手,和它其他身體部位一樣,在我們的參觀之前,已經(jīng)被替換為外表相同的假手。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí),通常會(huì)送去美國(guó)宇航局的約翰遜航天中心維修。當(dāng)把她們置于適當(dāng)?shù)奈恢貌⑼耆度胧褂脮r(shí),她們就能夠操控周圍環(huán)境中的物體。希望將來的某一天,他們能夠進(jìn)行太空行走,并參與到其他任務(wù)中來,保護(hù)他們的人類同伴。
雖然她與科幻小說中的機(jī)器人相比還有很遠(yuǎn)的距離,但她仍然是一個(gè)令人印象深刻的機(jī)器人。她的創(chuàng)造者和支持團(tuán)隊(duì)對(duì)她進(jìn)行了人性化的設(shè)計(jì),為了顯示她的性別,讓她胸板上的NASA標(biāo)識(shí)的兩側(cè)突出來。
Wonsick說,目前,對(duì)于開發(fā)機(jī)器人的智力仍然十分有爭(zhēng)議。但如果我們想象一下,在一個(gè)類似于空間站的環(huán)境中,一個(gè)六英尺高的雙足機(jī)器人模型像人一樣運(yùn)行,是多么激動(dòng)人心。她說:“開發(fā)一個(gè)看起來像我們?nèi)祟惖臋C(jī)器人的想法來源于我們?yōu)樽约航ㄔ炝诉@樣的環(huán)境。我們能開發(fā)最好的環(huán)境,那么一個(gè)看起來像我們的機(jī)器人不會(huì)開發(fā)出更高的環(huán)境嗎?”
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