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“詩道芬”：智能制造與工業(yè)4.0的互聯(lián)互通實(shí)踐

2018-01-09   來源：   評論：0
摘要：工業(yè)4 0的核心理念，互聯(lián)互通。我相信大家對智能制造和工業(yè)4 0已經(jīng)有很深的理解和了解，但是我可能還是會簡單講一些。
　　葛睿寧：詩道芬（上海）商務(wù)咨詢有限公司智能制造中心總經(jīng)理
　　分 享 主 題：智能制造與工業(yè)4.0的互聯(lián)互通及案例分析
　　分享大綱
　　詩道芬簡介
　　工業(yè)4.0的核心理念 – 互聯(lián)互通
　　案例分析：模塊化布局的智能互聯(lián)工廠（以變速箱的德國龍頭企業(yè)為例）
　　智能工廠的關(guān)鍵因素
　　企業(yè)如何開始轉(zhuǎn)型
　　原文實(shí)錄
　　很開心今天能在這里跟大家分享一下我們詩道芬公司對智能制造的理解和一個案例的分享。
　　今天我主要想以這個順序來講：
　　第一，簡單介紹一下我們詩道芬公司。這個是為了讓大家理解我們是什么樣的一個背景，今天我會講的哪些內(nèi)容？他們大概來自就是什么樣的一個職業(yè)的背景。
　　第二，工業(yè)4.0的核心理念，互聯(lián)互通?？上е拔也皇沁@個群的會員，沒有聽過之前的課程，但是我相信大家對信息化和工業(yè)4.0已經(jīng)有很深的理解和了解，但是我可能還是會簡單講一些。
　　第三，一起來看一個案例分析。這個是德國比較領(lǐng)先的做變速箱和電機(jī)的一個企業(yè)，他們在德國，在我們的幫助和支持下建的一個示范工廠，是真正量產(chǎn)的一個工廠，那邊能看到模塊化布局的這種互聯(lián)。
　　第四，一起來看智能工廠的關(guān)鍵因素。如果幫我們的客戶來做智能工廠規(guī)劃，都會有哪些工作流？一起來看一下，很多企業(yè)他們現(xiàn)在面臨著如何開始轉(zhuǎn)型的問題，我們就對這個步驟的順序有一定的想法，那我們開始。
　　首先我們詩道芬公司是一個咨詢公司，我們做的也就是管理咨詢，主要是圍繞著這幾塊內(nèi)容。我們出身就是精益管理，近幾年我們也做了很多智能工廠和工業(yè)4.0的規(guī)劃和轉(zhuǎn)型項(xiàng)目。除此之外我們還有一個團(tuán)隊(duì)做采購和供應(yīng)商管理，然后還有世界級的領(lǐng)導(dǎo)力，比如說車間管理這塊。
　　我們的總部是在德國斯圖加特附近，在歐洲幾個國家都有分公司，在巴西也有分公司，今年在墨西哥也建立了一個分公司，中國分公司的總部是在上海，然后在其他城市也有辦公室。
　　我們是1994年的時候創(chuàng)立的公司，當(dāng)時是一位德國先生，他以前在奔馳的一個卡車車軸的一個工廠負(fù)責(zé)過精益轉(zhuǎn)型。正好是80年代的時候，很多德國的OEM汽車公司，他們就開始從日本引進(jìn)精益。正好就是哈斯先生在這個工廠負(fù)責(zé)了做轉(zhuǎn)型，當(dāng)然精益永遠(yuǎn)做不完，但是他做得挺成功的，然后發(fā)現(xiàn)德國工業(yè)領(lǐng)域很多都有這方面的優(yōu)化需求，所以他出來建立詩道芬公司了。我們來中國現(xiàn)在也已經(jīng)有12年的時間了，2005年的時候，主要原因是因?yàn)槲覀兒芏嗟聡目蛻?，比如博士、大眾等等，他們就在中國建廠，然后要求我們幫他們在這里給他們做工廠規(guī)劃，包括生產(chǎn)體系的搭建和優(yōu)化。
　　我們現(xiàn)在全球咨詢師大概有260個，其中大概有40個在中國，我們主要的客戶都是在零散制造行業(yè)，主要是在工業(yè)工程。比如說制造設(shè)備機(jī)床之類的，汽車配套商、航空航天、電子產(chǎn)業(yè)這些居多。
　　現(xiàn)在來看我們中國的部分客戶，這樣大家也都大概知道我們給哪些公司做過項(xiàng)目，這里面看到汽車的德國的汽車公司，也有一些不讓我們放他們的標(biāo)志，由于marketing的原因，其實(shí)奔馳寶馬也在里面，他們的供應(yīng)商像博士等等，也都是我們的客戶。其他方面的像機(jī)床，這里能看到德瑪吉、艾瑪克等等，都給他們做過，從局部做部分的優(yōu)化和精益的優(yōu)化或者智能的一個項(xiàng)目，到全面的轉(zhuǎn)型項(xiàng)目和工廠規(guī)劃項(xiàng)目都做過。
　　我們現(xiàn)在終于進(jìn)入這個講座主要的課題，在這頁上面，我想跟大家講的是，對我們來說工業(yè)4.0或者智能制造，在這上面能看到我們叫智能元素，不管體現(xiàn)在數(shù)字化、互聯(lián)，什么智能數(shù)據(jù)或者CPS所謂的這個信息物理系統(tǒng)，他們都是改變我們的工廠和我們的車間的面目。但是我們認(rèn)為做項(xiàng)目的時候每一個企業(yè)首先需要理解的是這些元素除了工廠以外，它首先是怎么樣改變產(chǎn)品的事，怎么樣改變我們怎么樣通過產(chǎn)品提供服務(wù)？這些我們理解，我們才能知道以后的商業(yè)模式會有什么樣的改變。
　　知道商業(yè)模式是怎么改變的，才能知道我的工廠從哪些方面應(yīng)該是智能的，包括前后在這里也能看到供應(yīng)商和客戶或者下游的一個步驟，也是他們需要怎么樣配合。然后作為基礎(chǔ)下面能看到，我們還是認(rèn)為精益是一個非常重要的基礎(chǔ)。
　　這圖我就不打算跟大家都花太多時間講，因?yàn)槲蚁嘈糯蠹叶家呀?jīng)聽過很多，工業(yè)4.0第四次工業(yè)革命，必然也有前三次，在這里第四次革命所謂的互聯(lián)化或者網(wǎng)絡(luò)化，值得說的是在德國，當(dāng)然其他國家也是。也有人在懷疑說，這真的是第四次革命嗎？還是它其實(shí)只是第三次革命的一個延伸，今天可能講完了，大家也都會在想這個事情。
　　其實(shí)工業(yè)4.0它不是具體的一個技術(shù)，它不是云端計(jì)算什么的，而是它是怎么樣去通過信息物理系統(tǒng)，把之前很多已有的技術(shù)再進(jìn)行互聯(lián)，當(dāng)然這個互聯(lián)的很重要的目的也是優(yōu)化我們最重要的KPI。從質(zhì)量到成本，到交貨期，也就是生產(chǎn)周期，所以提高靈活性，提高生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量水平，具備實(shí)時能調(diào)整和優(yōu)化價值流程，這些都是重要的目的。但是上面就是寫的這個大規(guī)模定制，這就是對很多企業(yè)來講，他們很重要的一個，最終就是想達(dá)到的一個目的。前面我剛才跟大家講，我們的客戶，主要是德國企業(yè)或者德國企業(yè)去居多，但是近幾年因?yàn)楝F(xiàn)在中國在做中國制造2025，然后很多中國企業(yè)現(xiàn)在也做的越來越好，然后也想做智能制造，或者轉(zhuǎn)型。
　　近幾年我們也有中國企業(yè)作為客戶，其中一個項(xiàng)目也是前面介紹的時候，大家聽到的，我當(dāng)時也負(fù)責(zé)過的一個項(xiàng)目是為海爾，在沈陽這海爾集團(tuán)建立了第一個智能工廠，白色家電的智能工廠，在冰箱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)時張瑞敏就是這樣，他也看到了互聯(lián)新的這些技術(shù)，能怎么樣改變和優(yōu)化我的生產(chǎn)？但是他沒有光看我們生產(chǎn)，而是他看到了整個這個工業(yè)4.0和互聯(lián)，它怎么樣能改變整個商業(yè)模式。也就是說他認(rèn)為我能不能通過互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)像現(xiàn)在汽車行業(yè)在德國已經(jīng)做的一樣，客戶如果冰箱壞了，他可以網(wǎng)上自己就是來選擇一個適合他的一個個性化的產(chǎn)品，通過不同的模塊來選。
　　比如說高度門往哪里開幾個抽屜等等等等，如果海爾就是能保證我四天的時間內(nèi)把個性化的產(chǎn)品送到你家門口，這種情況下，張瑞敏就認(rèn)為市場會改變了，然后他們就是會有非常強(qiáng)的這個競爭力了，這個是一個很好的例子，很多企業(yè)他們現(xiàn)在就是看這個互聯(lián)提高的速度和柔性，最終想達(dá)到的一個最終目標(biāo)。
　　我現(xiàn)在想直接開始講我們的一個案例，因?yàn)榻?jīng)常講工業(yè)4.0的時候我們認(rèn)為是比較虛的，在這個案例里面我認(rèn)為能看到工業(yè)4.0的核心理念互聯(lián)，就體現(xiàn)的比較比較好。這個我們現(xiàn)在看到工廠是一個德國的制造商，做變速箱和電機(jī)，它也是一個世界名牌一個龍頭企業(yè)。它現(xiàn)在德國有一個工廠，采取了這個新的模塊化的這個布局和智能制造的這個體系，其他它們公司的工廠現(xiàn)在還看不到這個模式，先在一個示范工廠做到了。這里能看到它們有一個立體倉庫，有很多小的這樣的單元在它們模塊化的布局，之間從立體庫的每一個單元的整個物流都是由大概上百個AGV，就是無人車來承擔(dān)的。立體倉庫旁邊那一排U型的，這些都是裝配單元，裝配單元再往下一排的有測試單元，再往下有每一個變速箱里面需要灌油的單元，然后再往下又是測試，然后是模塊化的噴涂，以前這個公司它也是實(shí)現(xiàn)這么一個生產(chǎn)模式。
　　比如說兩條很長的，然后節(jié)拍比較快的這樣的直線，他們?yōu)槭裁醋约焊杏X到需要改變生產(chǎn)模式？因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)他們客戶的訂單批次越來越小，就是他們可能現(xiàn)在平均的一個訂單大小只在于兩三個同一個型號的產(chǎn)品，然后他們多樣化是非常高的，他們每一個這樣的在這里看到的U型裝配單元里面能做幾十個不同的產(chǎn)品。然后每一個產(chǎn)品它從一個U型單元裝配完了之后，需要走的下一個測試單元，在一個灌油的單元都是不同的。每一個產(chǎn)品它經(jīng)過這個車間的流程、路線，都是按照他需要的那些，比如說加工或者灌油或者其他的步驟來選擇的。
　　我們看第一個圖，在這一個圖我們現(xiàn)在能看到，這個U型單元里面這個裝配單元其中一個它是什么樣子的？這里大家如果注意的話能看到，除了它是U型以外，它基本上就沒有固定的工作臺，也就是說它的U型其實(shí)只是由貨架組成的。如果沒有訂單，里面沒有無人車，沒有AGV，那這個U型單元就是空的，這樣靈活性也是很高的，也只有訂單的時候，一個AGV帶著一個產(chǎn)品，一個空的變速箱殼進(jìn)這個U型單元，里面一個人工作或者兩個工人，三個到四個，五個工人不同的配備都可以實(shí)現(xiàn)。
　　現(xiàn)在流程是這么開始的，先有一個工人把一個空的變速箱的殼放在這個AGV上，然后通過磁鐵在這個空殼上面有一個RFID，AGV無人車它也有一個RFID的讀寫器，所以一旦把這個空殼放到AGV上，這個AGV馬上就知道現(xiàn)在帶的是什么樣的毛配件，然后它需要成為什么樣的成品。也就是說他知道我需要把它經(jīng)過我們車間，用什么路線讓它完成它自己上傳的這個流程。
　　現(xiàn)在這個圖，AGV剛剛把產(chǎn)品帶到了第一個工位，就是它自己來走，沿著這個U型來走到第一個工位了，到了第一個工位，在這里大家能看到的是按燈揀料。因?yàn)镾EW就它們發(fā)現(xiàn)需要提高靈活性，然后個性化的需求越來越高，所以它們產(chǎn)品模塊化也做得非常好，現(xiàn)在它們這些裝配單元里面，每一個產(chǎn)品都是安定的來生產(chǎn)的，而且他們也不做很大的呈批。他們真正的就是在這里面的順序，比如說2個B產(chǎn)品，一個A，3個C，1個B，就這樣靈活性非常高?，F(xiàn)在產(chǎn)品到了這個工位也是實(shí)時地實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)，產(chǎn)品跟這個按燈揀料的系統(tǒng)來溝通，然后說我現(xiàn)在是什么樣的產(chǎn)品，然后這個系統(tǒng)也不是系統(tǒng)本身存了這個產(chǎn)品的這個工位要什么樣的零部件，而是實(shí)時的從我們系統(tǒng)里面把這個數(shù)字讀出來。
　　在這個圖上面，因?yàn)椴皇莿拥?，是一個靜態(tài)的一個圖，所以看不到。但其實(shí)這個AGV它的工作臺面提的高度能調(diào)整，而是自動調(diào)整這個裝配單元，這個公司做得非常好的是精益與智能制造的一個很好的一個結(jié)合。它們有很多非常好的工裝，幫助工人把工作，比如說減輕工作這個強(qiáng)度，所以這個也是通過 RFID，AGV知道現(xiàn)在我到了哪個工裝，然后自動的把高度調(diào)到相應(yīng)的這個工裝需要的一個高度。
　　很多工位也沒有需要具體的某一個高度的工裝，而是工人就在那邊在這個臺面上面完成裝配工作。這個時候這個臺面的高度是怎么調(diào)的？這里也實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)，就是人與AGV之間的互聯(lián)，每一個員工他有員工卡，也是通過RFID，它跟著這個車，這個AGV做裝配工作，AGV也知道現(xiàn)在是哪個工人在我旁邊。然后這樣每一個員工的身高也存在系統(tǒng)里面了，然后從人體工程學(xué)的角度來看，AGV會把臺面的高度就是調(diào)整到最適合他的高度，這個可能在德國也會關(guān)注的比較多，這個人的工作環(huán)境。
　　車子繼續(xù)走的時候也能看到其他方面一些工裝，像在這里能看到的，小小的，它只需要翻這個零部件，那也是幾公斤，幫助人做裝配工作。
　　這里現(xiàn)在能看到這個車的一個整體的一個狀態(tài)，這些靜態(tài)的圖都是從一個視頻那拿出來的，這個視頻現(xiàn)在已經(jīng)是一年半之前的。我三個月前的時候又去了這個工廠，他們是我們的客戶?，F(xiàn)在已經(jīng)把這里上面看到的加的一張紙?zhí)蕴袅耍F(xiàn)在每一個這樣的AGV在這個裝配單元里面，它都有一個平板，這個平板通過磁鐵就是放在這個AGV上，所以也容易方便拿下來。同樣也有一個RFID的讀寫器，所以最開始的時候說把空殼放在AGV上，不只是AGV知道現(xiàn)在我?guī)е裁礃拥牧悴考?，需要成為什么產(chǎn)品，而是平板也知道它需要顯示什么樣的信息，什么樣的工單信息，但不只是工單的信息，而是在這樣的混合線真的能同時做很多不同的型號。
　　怎么放作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書也是一個問題，這個問題他們就通過這個平板來解決的，這個AGV到一個工位這個平板就知道我現(xiàn)在是什么產(chǎn)品，到了哪個工位，然后也是實(shí)時地實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，實(shí)時的把相關(guān)的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書從我們系統(tǒng)里面?zhèn)鞒鰜?，然后顯示。這些信息也不是存到每一個平板的內(nèi)存或者什么SD卡上，而是真的通過實(shí)時的互聯(lián)，保證顯示的信息在車間是唯一有效的，最新的，最后一次更新過的在我們系統(tǒng)里面的這個有效的版本。
　　還有一次我認(rèn)為他們做得比較好，因?yàn)槲覀児と巳绻麄兗寄芩奖容^高，一般他們也不會每次做一個動作都看這個作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書，這個是很正常的。但是怕的就是因?yàn)槲覀兌际侨耍碌氖且粋€工人今天狀態(tài)不好，可能有了一個技術(shù)更改或者一個工藝更改，然后他可能也經(jīng)過了相關(guān)的培訓(xùn)，但是今天狀態(tài)不好，所以他忘記了，還是按照原來的常年的方式去做。這樣的問題我們很多工程實(shí)際上也真的看到了，他們現(xiàn)在是怎么解決的？在系統(tǒng)里面他們會設(shè)置，如果有了一個工藝更改或者一個技術(shù)更改，這個平板上它就會用紅色整個屏幕都在閃。這樣的話人哪怕你忘了或者今天狀態(tài)不好，你會被提醒。
　　在這里，最近一兩個星期有了一個工藝或者一個技術(shù)更改，當(dāng)然他經(jīng)過了相關(guān)的培訓(xùn)，所以他會想起來。如果他真的想不起來細(xì)節(jié)了，正好在這個平板上面也顯示現(xiàn)在所需要的最新的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書。
　　這個圖上面能看到這些AGV它們跑的路線，尤其在左邊這一塊，看到這個U型單元去，地板是深灰色那一塊，它們不是按照具體固定的這個詞條來跑的，而是走的路線是在系統(tǒng)里面編長的。為什么他們選擇了這么一個方式？因?yàn)檫@個公司，它本來是精益方面非常強(qiáng)的公司，記憶里面運(yùn)輸和物流其實(shí)是什么？是七種浪費(fèi)的一個。
　　以前我們所有的都像實(shí)現(xiàn)直線、連線，前面我剛才也說，他們以前也是兩條很長的，節(jié)拍很快的這樣的直線，他們?yōu)榱舜笠?guī)模定制和為了大幅度提高柔性，他們就選擇了這么一個模塊化的一個布局。這樣不同的模塊之間還是加了一些一些物流運(yùn)輸，其實(shí)從精益里面這個本身是浪費(fèi)。如果我們現(xiàn)在把不同的單元之間的運(yùn)輸也還做很固化的一個模式，也就是不容易改變。那我們其實(shí)按制造理念里面的一個浪費(fèi)，也就是運(yùn)輸它成為了我們現(xiàn)在生產(chǎn)體系里面最有決定性的一個因素，這個當(dāng)然是我們跟這個客戶想避免的。因?yàn)榘淳娴睦砟睿?dāng)然最重要的應(yīng)該是增值的工作，而不是浪費(fèi)的部分。
　　增值那一塊就是真正的工人，比如說不管是機(jī)器人或者工人，他們就叫裝配工作。這個裝配工作他們有一個精益團(tuán)隊(duì)，經(jīng)常需要做一些持續(xù)的優(yōu)化，持續(xù)改善。他們帶著那些一線人，工人跟他們一起在現(xiàn)場來看這個布局，這個裝配單元的布局，我們怎么樣能改變，能做一些小的優(yōu)化，從供料的這個方式等等布局的一些調(diào)整。然后他們就要求說我們必須有這個靈活性，可以隨時改變我們的這個裝配單元的布局，而是我們的物流體系必須能跟著。
　　這就是為什么他們現(xiàn)在在整個這個車間的地里安裝了一個RIFD的網(wǎng)絡(luò)，這樣的話每一個AGV它可以隨時給自己定位，類似于GPS但是從車間地里，而且這個精準(zhǔn)度也是很高的，這樣的話，AGV跑的路線是在系統(tǒng)里面變成的。還有一點(diǎn)能看到或者不能直接看到，大家可能會想到，如果我們現(xiàn)在物流和運(yùn)輸都是靠這些AGV，充電的問題怎么辦？因?yàn)榇蠹叶贾?，比如說成品庫，很多叉車要給它們換電池等等，也都是比較頭疼的問題，所以現(xiàn)在在這個客戶就直接AGV里面沒有傳統(tǒng)意義上的電池了，而是高技能的電容。
　　這個電容允許這些AGV自由的，比如說一個裝配單元里面，就是一個增值領(lǐng)域里面，它自由的能跑，十分鐘左右，十幾分鐘。實(shí)際上他真正的需要跑的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有十分鐘，因?yàn)樗?jīng)常在一個工位停著，它真的跑的時間在一個單元，可能只有不到一分鐘的時間。這里也能看到，中間或者靠右邊的這個通道上面后面也有一個AGV。我們給這個公司分析說，雖然我們的增值領(lǐng)域可能經(jīng)常按精益理念需要對布局進(jìn)行調(diào)整和持續(xù)的改善，但是大的通道至少5-10年的時間應(yīng)該不會有改變，所以在這些大的通道上面實(shí)現(xiàn)了無線充電。因?yàn)槭歉呒寄艿碾娙?，一旦走到這個通道上，從一個單元要換到另一個單元，它就會走到這個大的通道上，哪怕距離很短，它的這個電容就又會被充滿了，所以他們也根本就沒有充電的問題或者換電池的問題。
　　這里能看到，到了一個測試測試單元里面，還是有工人把這個測試的機(jī)械頭用手放上去的，但是最終這個右邊能看到的這個測試的設(shè)備，它也是通過RIFD知道現(xiàn)在是什么樣的產(chǎn)品，然后它自動的也選相應(yīng)的需要跑的測試項(xiàng)目，因?yàn)椴煌漠a(chǎn)品需要跑的項(xiàng)目和參數(shù)也是不一樣的，它是不需要人為參與這個調(diào)整和設(shè)置。質(zhì)量測試的結(jié)果當(dāng)然也是自動的輸入，還記到質(zhì)量管理系統(tǒng)里。
　　最后一個圖上面大家能看到的是從立體庫，這些物料是怎么樣到我們裝配單元的邊上，這些鐵盒子是在另一種，在這里能看到下面小的AGV上面被運(yùn)輸，也就是說我們訂單也是自動的就是通過ERP到我們系統(tǒng)里，然后相關(guān)需要的物料從自動的立體庫自動的出來，這些小的比較矮的AGV它們跑到立體庫，然后會把這些鐵盒子舉起來，重量也比較高。然后自動的把這個鐵盒子和里面的零部件送到相關(guān)的這個U型單元邊上。在這個U型單元邊上，工人會把它從鐵盒子里面拿出來，然后從后面放到這些貨架里面。柔性單元就是從經(jīng)濟(jì)方面，它另一個好處就可以把增值工作和物流，也就是說非增值工作通過布局也分開的比較清楚。
　　現(xiàn)在一起回顧一下這個案例，這個案例它在德國已經(jīng)拿到了幾個工業(yè)4.0的獎，可能今天很多位領(lǐng)導(dǎo)看了這個案例，覺得這么多人主要的工作，主要的裝備就是增值工作，還是主要是人工做的?？瓷先ジ揪筒幌褚粋€全自動化的一個汽車的一個車身的車間或者半導(dǎo)體，一個全自動化的一個黑燈無人車間。實(shí)際上這些半導(dǎo)體的MES然后全自動化的，黑燈的那些車間在十幾年前，快20年前的時候已經(jīng)有了。反而我們能看到，就像附加值比較高的產(chǎn)品，奔馳寶馬等等，他們也只是上游，比較標(biāo)準(zhǔn)化的，車身的焊接才是全自動化，它的裝配也還是人工的。其中一個原因，因?yàn)檫@些汽車，尤其在德國也是一樣的大規(guī)模定制，在總裝線上面經(jīng)常一個一個車就是都是有所不同，根據(jù)具體的客戶訂單。
　　這里也是我們現(xiàn)在就是在這里看到的這個案例，它也是主要的增值工作，其實(shí)還是人工的，他自動化的主要是物流和運(yùn)輸，但是它做的比較好的就是通過數(shù)字化實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。大家想到從最開始產(chǎn)品是跟AGV通過這個RFID互聯(lián)的，這個AGV知道要帶他什么樣的路線，然后這個產(chǎn)品有跟貨架來溝通，實(shí)時的也通過系統(tǒng)，貨架也把相關(guān)的這個物料的那個燈亮出來。跟作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書，跟工人的指導(dǎo)體系也是互聯(lián)的，到一個工位相關(guān)的它需要的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書馬上會出來，或者提醒工人最近有了一個技術(shù)更改。
　　跟人也是互聯(lián)的，知道現(xiàn)在什么人在我身邊把生把臺面的這個高度跳到相應(yīng)的所需要的高度；跟設(shè)備也是互聯(lián)的，一個產(chǎn)品到了一個測試的一個設(shè)備，比如說他們就溝通互聯(lián)的，然后知道現(xiàn)在哪個產(chǎn)品我需要對它跑什么樣的測試項(xiàng)目，也就是說這個互聯(lián)他們做得比較好。他們也分析了，我們跟他們一起發(fā)現(xiàn)這樣的就是變體就不同型號非常非常多的情況下，而且裝配工作很復(fù)雜，很多不同的產(chǎn)品有很多不同。這樣的情況下，現(xiàn)在做全自動化是很難的，因?yàn)槿嵝缘侥壳皝碇v還不夠。
　　但是通過我們跟他們在這個系統(tǒng)里面實(shí)現(xiàn)的通過這個互聯(lián)，就是把揉把揉性提高了到一個很高的水平，這種情況下現(xiàn)在哪怕他們需要插單，或者哪怕他們的原來的生產(chǎn)計(jì)劃需要做調(diào)整，就不需要在車間很多很多不同的點(diǎn)人為做一些調(diào)整。這里如果生產(chǎn)計(jì)劃的順序改變，那也是每一個產(chǎn)品自己經(jīng)過我們的車間跟相關(guān)的它需要的主體，不管是物流系統(tǒng)，貨架等等，設(shè)備，來溝通和說我是誰，我在這里需要什么，然后工人也得到相關(guān)的，從平板上面的自動的這個指導(dǎo)。
　　對我們詩道芬來講，一個智能工廠是由這四個主要的模塊組成的。當(dāng)然右邊能看到的，現(xiàn)在大家講的數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)互聯(lián)非常非常重要的，最關(guān)鍵的一個模塊。它當(dāng)然又是建在自動化的基礎(chǔ)上的，自動化它本身是第三次工業(yè)革命。左邊兩個模塊我們能看到的一個是模塊化，尤其如果想做到大規(guī)模定制，當(dāng)然我們也要看是什么樣的行業(yè)，什么樣的產(chǎn)品?？赡芙裉炻牨娪行╊I(lǐng)導(dǎo)，他們的行業(yè)可能不會談到產(chǎn)品的模塊化，但很多尤其在離散制造方面，對他們來說這個話題是非常重要的。
　　模塊化就像我們剛才這個案例里面看到的，它不只是針對產(chǎn)品的模塊化，而是現(xiàn)在很多企業(yè)也開始想我們的生產(chǎn)和布局的模塊化能這么做。最左邊，我們認(rèn)為也是非常重要的一塊是精益，流程本身的精益化。如果我們不把流程做優(yōu)化，哪怕實(shí)現(xiàn)自動化和數(shù)字化，但是流程本身還是復(fù)雜的，有很多多余的步驟在里面，這個最終的結(jié)果對我們來講也不會算是智能的。
　　我現(xiàn)在在中國已經(jīng)七年了，做了幾十個項(xiàng)目，然后在里面也跑了很多很多公司，看了幾個車間也看的比較遺憾，看他們也想做智能制造，但是可能那個時候也還沒完全理解透。然后就想盡量先把自動化水平提高，但有一點(diǎn)盲目，他們可能花很多的功夫來看，也在這里怎么樣可以用機(jī)器人來替代一個工人，實(shí)際上最終可能會有很多位置放機(jī)器人，但是他們的這個增值的這個作用其實(shí)不是很高，反而應(yīng)該先來看我怎么樣可以通過精益改變我整個布局，我整個這個價值流。
　　最終可能很多位置，整個我們的布局或者價值流會改變，這里現(xiàn)在不管是工人或者機(jī)器人都不需要，因?yàn)楸热缯f我們可以實(shí)現(xiàn)連線，最終可能這么一個工程，他沒有多機(jī)器人，但是它也沒有很多多余的機(jī)器人，所以對我們來說還是精益是非常重要的，而不只是從我們詩道芬（公司）的角度來看。我們知道現(xiàn)在做的比較好的企業(yè)像西門子，博士等等也有很多，他們把他們的智能制造的一個項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)跟原來的精益的團(tuán)隊(duì)甚至放在一起了，因?yàn)樗麄冊谒麄兊脑圏c(diǎn)項(xiàng)目當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)了兩個其實(shí)是分不開的。
　　最下面還有一塊是領(lǐng)導(dǎo)力，領(lǐng)導(dǎo)力也不只是一個空話在這，而是做了很獨(dú)項(xiàng)目之后我們認(rèn)為很多的知識也是可以從外面帶進(jìn)來的，但是是誰來推整個轉(zhuǎn)型或者升級的一個過程，還是需要高層和中層管理對這個智能，包括對未來的一個愿景和發(fā)展方向。
　　第一，有很清楚的愿景和想法。
　　第二，很積極的一個參與。不然項(xiàng)目的成功可能性一般就是不會太高。
　　最開始的時候我說了，我們是咨詢公司，我們自己不生產(chǎn)硬件，也不做軟件，我們做的就是頂層設(shè)計(jì)，我們就來幫我們的客戶解決你為什么要需要一個智能工廠？你到底需不需要？你未來智能的因素應(yīng)該在哪里體現(xiàn)出來？我們幫他們分析目前的生產(chǎn)流程，來看整個價值流，從布局當(dāng)中來看，在哪里做很大的改變或者做提高。如果我們做這樣的比較全面的，不管是新工廠規(guī)劃，或者已有的工廠的轉(zhuǎn)型和升級項(xiàng)目我們一般會有一系列的不同的工作流，剛才這個圖上面能看到。
　　這里第一個工作流，也就是剛才已經(jīng)談到的愿景工廠的愿景或者概念，也就是說為什么我們需要做智能工程，不要盲目地因?yàn)閯e人做也做，而是理解最開始的時候講到的商業(yè)模式會怎么樣改變？我目前在哪里？然后就決定我需要往哪個方向發(fā)展。我在其他的從2到7這些工作流里面，智能的因素具體應(yīng)該在哪里體現(xiàn)？
　　在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，我們幫我們的客戶做兩方面的工作：
　　第一，我們有專家可以幫客戶做模塊化產(chǎn)品模塊化方案，但是因?yàn)楫a(chǎn)品模塊化方案一般不是一個短期項(xiàng)目，而是真的把目前的這個產(chǎn)品規(guī)劃做全面的模塊化，一般公司需要十幾年的時間了，尤其如果還有很多的產(chǎn)品目前正在處于在產(chǎn)品生命周期的前段。
　　第二，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面我們經(jīng)常做的工作是跟合作伙伴一起來規(guī)劃，如果做自動化項(xiàng)目，它的一些零部件，產(chǎn)品的一些具體的設(shè)計(jì)經(jīng)常需要做一點(diǎn)調(diào)整，大家肯定經(jīng)過DFM。
　　供應(yīng)鏈上面我們幫我們的客戶不只是就是通過現(xiàn)在EDA做一個數(shù)字化方面的，比如說跟供應(yīng)商的一個連接，剛才談到的這些EDA跟供應(yīng)商的連接，其實(shí)好的公司在好的行業(yè)，在20年前的時候已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。這實(shí)際上也是一部分工作，但是我們經(jīng)常也需要花很多時間，尤其是在出發(fā)點(diǎn)可能還沒有高的一些企業(yè)里面，是把他們做供應(yīng)商管理和供應(yīng)商開發(fā)流程和行為本身上面。
　　汽車行業(yè)它為什么做得這么好？汽車而言，它的智能水平，它的經(jīng)濟(jì)水平為什么這么高？因?yàn)樗且粋€價值鏈，一條鏈子的總體強(qiáng)度就要靠他最薄弱的一個環(huán)節(jié)，汽車行業(yè)很早就意識到了。我跑了幾個中國客戶，尤其是一些龍頭企業(yè)，他們的老板也跟我承認(rèn)說，其實(shí)我們更多是壓迫著我們的供應(yīng)商，因?yàn)槲覀兞慷?，我們給他們一個圖紙，然后跟他砍價砍價，然后讓它生產(chǎn)出來，但實(shí)際上沒有把它當(dāng)做一個戰(zhàn)略的一個合作伙伴，更沒有就是把一些研發(fā)方面的職能放在他身上。
　　但往往如果我們供應(yīng)商常年來生產(chǎn)我們的零部件，它其實(shí)早就成為了相關(guān)的生產(chǎn)技術(shù)的專家，他知道最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，而且他不止給我們做產(chǎn)品，他經(jīng)常也給別人做產(chǎn)品，所以它其實(shí)更加知道和應(yīng)該讓我們知道，這個產(chǎn)品如果改變一點(diǎn)點(diǎn)他的一個加工的一個工藝或者流程，或者一點(diǎn)點(diǎn)做這個設(shè)計(jì)形狀的微調(diào)的話，可能不會影響我們的使用，但可能就是會大幅度降低材料成本或者生產(chǎn)周期。然后這方面的工作怎么樣管理自己的供應(yīng)商？怎么樣開發(fā)它們？怎么樣做相關(guān)的審核和合作？這個流程工具方法本身上我們也幫企業(yè)引入。
　　其他這里能看到的，像供應(yīng)商在園區(qū)及時供貨配送，這個圖是一個OEM，就是法國很小的那個汽車，只有兩個座位的smart那個汽車工廠，他們做得非常好，在十字形的一個裝配線周圍，所有這些模塊都是他們的供應(yīng)商。比如說椅子供應(yīng)商，或者車軸的（供應(yīng)商），或者發(fā)動機(jī)的（供應(yīng)商），通過信息要的這個自動化的運(yùn)輸線，按時，按順序就JIT，JIS把這些按訂單來生產(chǎn)的產(chǎn)品和零部件送到總裝線上面相關(guān)的所需要的位置。
　　當(dāng)然不是每一個公司都像奔馳，可以霸道的建新的園區(qū)的時候就類似于命令供應(yīng)商在自己總裝廠旁邊也建一個工廠。
　　如果我們談到智能制造，柔性很高，速度很快，這個跟供應(yīng)商的總布局，從這個運(yùn)輸合作就是這方面的來看也需要考慮和優(yōu)化。談到生產(chǎn)體系了，工作量就很多了。在這里面就包含詳細(xì)的價值流。具體我哪些工作步驟，不同工作步驟之間應(yīng)該是什么樣的緩沖區(qū)？什么的倉庫其他的等等。生產(chǎn)體系里面當(dāng)然也包含傳統(tǒng)的其他方面，想快速換模，TPM，可視化等等。
　　第五，自動化和布局。前面在生產(chǎn)體系詳細(xì)的價值流給制定了，這是其中一個重要的部分，也是自動化。前面我已經(jīng)說了我們不生產(chǎn)硬件，也不叫軟件，我們做的也就是這個頂層設(shè)計(jì)，但是因?yàn)槲覀儾恢皇亲龊每吹腜PT，而是我們真的很有針對性的給我們客戶做一個量身定制的一個方案，也幫他們做實(shí)詩的支持，所以我們也有一系列的經(jīng)過驗(yàn)證了，很多合作項(xiàng)目當(dāng)中確認(rèn)了他們的一個實(shí)詩能力這么一些伙伴，不同方面的，大數(shù)據(jù)方面的，數(shù)據(jù)分析方面的，包括自動化方面的，其他方面的，工程方面的都有。
　　然后跟這樣的伙伴一起，比如說在自動化方面的也來分析，哪里有潛力做自動化，然后做相關(guān)的計(jì)算，投資回報(bào)期等等，最終一起來確定哪里需要做。這些知道了詳細(xì)的價值流和自動化項(xiàng)目，才能確定未來工廠的一個最優(yōu)的布局，知道這個最優(yōu)的布局了，其實(shí)才應(yīng)該給他蓋上一個殼，才應(yīng)該想最好的這個廠房是什么樣子的，而不是先建立一個廠房，然后自己很開心，再找其他公司來詳細(xì)的規(guī)劃生產(chǎn)怎么擠進(jìn)到廠房里，這樣比較可惜，因?yàn)橐呀?jīng)受了很多限制因素，沒法做到最優(yōu)。
　　這是我們一般做布局規(guī)劃的一個理念，我們不會像下面能看到的，大部分公司是這樣做的，其實(shí)從目前的狀況，然后一步一輪一輪的來做優(yōu)化，我現(xiàn)在的布局，我現(xiàn)在的生產(chǎn)流程和和價值流，然后就是看一步一步怎么優(yōu)化，而是我們一般情況下把他們都先不考慮，拿一張白紙，然后考慮如果我們什么樣的限制因素都沒有，預(yù)算方面的，廠房什么，什么面積方面的，全都沒有什么限制因素，我們最理想的一個價值流和布局應(yīng)該是什么樣子的，然后在這個基礎(chǔ)上面再考慮。不光是預(yù)算，其他的廠房等等方面的限制因素，再到一個最終可實(shí)現(xiàn)的方案，然后我們發(fā)現(xiàn)這樣做往往比另一個做法要最終結(jié)果好很多。
　　這里是原來我們給海爾做的一個項(xiàng)目其中的一小小的部分，這里想強(qiáng)調(diào)的是我們詩道芬的價值體現(xiàn)在這方面，他們的整個生產(chǎn)體系價值流和生產(chǎn)模式是不是合理的？還是該不該改變？以前海爾所有的工程是在發(fā)泡，就是一個比較關(guān)鍵的一個步驟，之后有了一條曲線，節(jié)拍也很快的，大概十幾秒的這么一個最終裝配的一個曲線。經(jīng)過我們分析和規(guī)劃之后，我們發(fā)現(xiàn)他們從柔性，從速度，質(zhì)量管理方面，其實(shí)他們的產(chǎn)品更適合做更短的平行的四五條這樣的總裝線。
　　開始的時候當(dāng)然也有了很多阻力，因?yàn)檫€有很多不同的冰箱工廠，他們都已經(jīng)習(xí)慣了原來的一個模式，大家都說我們很多年就這個模式來做的，為什么要改？所以我們也花了很多時間跟他們高層和中層來談，但最終他們也意識到了，的確有很大的好處。從我們這個項(xiàng)目作為一個試點(diǎn)之后，他們逐步的后面就開始把這個模式復(fù)制到其他工程。
　　第六，數(shù)字化方面也是工作量就比較多，我們做的主要是頂層方面的，一方面是在我們自己做工廠規(guī)劃或者價值流設(shè)計(jì)這方面，就是用模擬軟件。我們雖然也可以做3D的比較好看的未來工程的一個可視化，可以飛進(jìn)去這樣看未來的工程。但我們認(rèn)為做一個全面的3D的模型，意義不是很大。我們更多的用的模擬軟件是在一些關(guān)鍵的，比如說瓶頸的一些步驟上面或者一些生產(chǎn)階段上面，我們通過這個模擬來論證和驗(yàn)證我們的規(guī)劃是不是合理。
　　其實(shí)不一定是可視化或者很直觀很好看的一個模擬，而更多是一個數(shù)字模型，它所有的不同的生產(chǎn)步驟，不管他從什么不同的參數(shù)，它的什么加工的速度，其它自動化，設(shè)備的參數(shù)，生產(chǎn)計(jì)劃，順序等等，包括緩沖區(qū)的那些大小，都輸入和建立了這么一個數(shù)字模型，然后我們就可以跑不同的模擬來看，在不同情況下，我們整個這個生產(chǎn)體系會怎么反應(yīng)？不同步驟上面和階段上面的利用率會是多高？我們是否就是其中有了一些步驟或者機(jī)床，或者自動化設(shè)備，我們規(guī)劃的太慢或者其實(shí)也不需要高端的一些參數(shù)，或者有沒有一些緩沖區(qū)，太小或者太大，就通過這樣的模擬能驗(yàn)證。
　　另一個在數(shù)字化方面，我們做的比較多的工作就是幫企業(yè)做一個從IT方面頂層的一個設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在還有很多客戶他們可能還沒有MES，現(xiàn)在大家都想引入MES，如果找西門子什么的，通用等等，找他們，他們都會說我們的產(chǎn)品很好，的確也是很好，然后他們說什么功能都可以實(shí)現(xiàn)，你告訴我你要什么我們都可以做。但我們很多客戶的問題恰恰是他們想知道，從業(yè)務(wù)流程的需求來看，我們需要哪些？哪些我們其實(shí)不一定需要，然后這里面也就是我們的價值，我們就是在規(guī)劃未來的這個工程，我們可以說你需要哪些功能模塊？我們分析其它的已有的系統(tǒng)。
　　比如說WNS或者ERP，現(xiàn)在ERP越來越往MES來發(fā)展，MES越來越多的功能網(wǎng)ERP的方向發(fā)展，重疊的地區(qū)越來越多。來看哪些已經(jīng)有，通過什么樣的整合方案可以說哪些功能不是放在MES里的，比如說在其他系統(tǒng)里面已經(jīng)有，然后通過實(shí)互聯(lián)也可以解決，最終具體的實(shí)施一般還是跟具體的IT的實(shí)施公司來做。我們還幫客戶做的經(jīng)常是在產(chǎn)品選型方面的，制定一些需求。比如說對MES系統(tǒng)，跟不同的供應(yīng)商來談，最終就是可以給客戶做一個建議，選型方面的。
　　看到人員和組織，在這方面也有多方面的培訓(xùn)，這里能看到的是一個我們相信最好的培訓(xùn)不是在課堂里，而其實(shí)是在做項(xiàng)目實(shí)施和試點(diǎn)項(xiàng)目的過程當(dāng)中，就是應(yīng)用這些工具和理念，再點(diǎn)上面做一個優(yōu)化。帶著客戶的人跟他們一起做，從一個試點(diǎn)到另一個試點(diǎn)，他們的作用越來越大，我們到最終只提供支持。這樣的話最好是客戶到最終有一個自己很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)，持續(xù)改善也是一樣的。
　　這里還寫了電子車間管理，我們現(xiàn)在也幫很多客戶做數(shù)字化的這個車間管理，但我們認(rèn)為最大的難點(diǎn)和難題其實(shí)不在于怎么樣做數(shù)據(jù)的采集，屏幕上面系統(tǒng)上面那個顯示，這么多數(shù)據(jù)現(xiàn)在顯示了，其實(shí)不管是在白板上面，或者在平在屏幕上，怎么用這些數(shù)據(jù)？人怎么樣基于這些數(shù)據(jù)和可視化做溝通？做車間管理？做問題的解決？這問題的跟蹤？哪些問題應(yīng)該現(xiàn)在在什么層次上面去談？以什么樣的方式？哪些不解決應(yīng)該找別的方法去解決？哪些應(yīng)該升級？從上往下應(yīng)該怎么樣就是提供支持和資源？這個往往需要花的時間比建立屏幕本身要多很多。
　　最后一個項(xiàng)目管理，因?yàn)槲覀冏鲰?xiàng)目我們不會自己來做，然后交給客戶，然后說你自己實(shí)施，而是我們從最開始跟客戶團(tuán)隊(duì)成為一個團(tuán)隊(duì)，從規(guī)劃到實(shí)施跟他們一起。所以從項(xiàng)目管理方面，尤其是如果是比較大的建設(shè)或者轉(zhuǎn)型的項(xiàng)目，很多不同的工作流，他們互相連接也非常多，也一樣需要有很多好的工具和可視化的工具來跟蹤總體項(xiàng)目的一個進(jìn)度和一些問題。
　　已經(jīng)有一點(diǎn)超時了，也快結(jié)束了。這里想跟大家講智能轉(zhuǎn)型，這個群里我看過是第97個講師，大家都聽過很多很多內(nèi)容，但是到底從哪里開始，這是我們接觸的很多客戶的實(shí)際問題。今天前面已經(jīng)談到的，首先有一個愿景，知道工業(yè)4.0和智能制造對我這個企業(yè)意味著什么？對我來說帶來什么樣的機(jī)遇和挑戰(zhàn)？然后應(yīng)該分析我目前的情況從不同的維度和層面，從精益方面，從自動化方面，從數(shù)字化方面，我現(xiàn)在水平是什么樣子的？這些知道了，我知道這個愿景，我目前的情況才能做一個比較系統(tǒng)的全面的一個發(fā)展規(guī)劃。
　　在這個發(fā)展規(guī)劃的基礎(chǔ)上面再一個一個工作包，知道它的一個長度作用，它的前后跟其他的工作包的一個關(guān)系和聯(lián)系，這樣比較系統(tǒng)性的來做轉(zhuǎn)型，而不是在這里點(diǎn)到點(diǎn)的孤島似的，這里做一點(diǎn)，那里做一點(diǎn)自動化，這里做一點(diǎn)數(shù)字化，然后希望很矯形，最終的話所有的點(diǎn)到點(diǎn)的那些優(yōu)化突然就是會拼成一個整體。
　　最終在這里跟大家分享一下我們一些在智能制造做的部分項(xiàng)目，這里也能看到像德國公司，航空的，航天的，包括我們今天分享的這個案例，SW這個德國的這個工程，包括海爾，沈陽機(jī)床是在它下面的一個事業(yè)部，現(xiàn)在通過幾年的項(xiàng)目做了比較成功的一個事業(yè)部，現(xiàn)在又往其他的事業(yè)部逐步來復(fù)制，像中聯(lián)重科的一個智能工廠規(guī)劃項(xiàng)目，卓郎等等都是我們做的項(xiàng)目。
　　互  動  答  疑
　　提問：怎么做到恰到好處的連接人和機(jī)器人？
　　答：這個恐怕就沒有一個標(biāo)準(zhǔn)化的一個很簡單的一個回答，就像精益工廠當(dāng)時沒有一本書大家買了，然后就完全按照這個來做就可以了，沒有一個模板工程，智能制造也是這樣子的。每一個行業(yè)每一個生產(chǎn)體系，每一個流程，它的特殊情況太多，所以我們不同客戶我們也沒有一些標(biāo)準(zhǔn)化的一些太多的現(xiàn)成的這樣的方案，直接說這個可以從這直接就是復(fù)制到那兒。
　　當(dāng)然有一些有一些具體的，我們在其它工作就是做過的一些一些案例和這個經(jīng)驗(yàn)可以復(fù)制，但是總體來講還是需要重新來研究。我們在這里面跟很多的企業(yè)，包括中國比較好的自動化的，公司已經(jīng)有比較好的合作，一起做了項(xiàng)目，在我分享的那個圖上面，能看到一些，不一定是我們做過的，但是也能看到一些案例，人機(jī)合作。這里有一個圖，比如說是這個機(jī)器人只是從這個盒子里面把比較重的零部件給這個工人，右面這個圖也是這樣子的，承重比較高的工作由機(jī)器人來做。但具體的詳細(xì)定位還是由人來指導(dǎo)這個機(jī)器臂。如果我們做比較大的項(xiàng)目，從剛才里面問的初步的調(diào)研，做到詳細(xì)規(guī)劃，詳細(xì)規(guī)劃做完了大概要一年多的時間，具體還是要看工廠有多大，規(guī)劃詳細(xì)程度。
　　這個也真的要看具體的產(chǎn)品，沒有一定的說RIFD有什么大的好處，在所有情況下。尤其在我們今天看的這個案例里面，為什么用了RIFD？因?yàn)樗麄儧]有一個具體的一個工裝，把這個產(chǎn)品放在一定的每次同樣的位置，我們還是用工人的這個工作保持它們的靈活性，用條碼，不是太合適，不光是條碼或者二維碼，哪怕做3D掃描，它的可靠性經(jīng)常也不是很高。他們用的RIFD在這邊是被動的RIFD，其實(shí)它就是一個編碼，它就是像條碼一樣的是通過RFID，RFID上面通過磁鐵放在變速箱的空殼上，RIFD上沒有寫任何數(shù)據(jù)，也就是一個編碼，就是告訴系統(tǒng)我是什么產(chǎn)品，所有其他的相關(guān)的信息，我現(xiàn)在到了什么步驟，我現(xiàn)在加工的一些參數(shù)什么樣，現(xiàn)在質(zhì)量測試的結(jié)果怎么樣，最終還是都存到系統(tǒng)里。
　　提問：AGV如何從倉庫拿到訂單，需要的準(zhǔn)確數(shù)量的零件？
　　答：從我們立體庫相關(guān)的這個物料是自動的，就是到立體口的出口，那邊還是有工人把相關(guān)所需要的那些料放在一個鐵盒子里面，然后從這個鐵盒子里面再是低的、矮的那個AGV，把這個鐵盒子送到相應(yīng)的裝配單元的邊上。
　　這個說實(shí)話，我們還真的沒有一個具體的數(shù)字，半成品單品價值。因?yàn)檎娴囊凑麄€的體系，現(xiàn)在就是光說RIFD跟RIFD的這個讀寫器，這個真的已經(jīng)成本非常低了，而不需要是高附加值產(chǎn)品才能做。如果談到AGV就真的要看是什么樣的一個AGV方案。像他們這種AGV他們其實(shí)不叫AGV無人車，他們叫智能物流什么支持體系，反正基本上也就是一個高技能的一個業(yè)績比他們是自己開發(fā)的。以后他們雖然也打算賣在市場上，但是價格至少到目前來講也是比較高的。這樣的話就是要看，如果談到AGV，具體需要什么樣的技能的AGV了。然后現(xiàn)在中國的一些AGV的制造商能力也也越來越高。是簡單的來說，我們沒有一個很簡單這樣可以告訴您的一個一個單價。
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