進博會 | 這款機械手精細得能拾起針，還和默克爾握過手

2018-11-08 來源：評論：0

摘要：首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業(yè)博覽會上與德國總理默克爾“握手”。

　　首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業(yè)博覽會上與德國總理默克爾“握手”。

　　來源：先進制造業(yè)綜合報道

　　01仿人五指機械手

　　機器人手與德國總理默克爾握手。

　　這款來自于精密夾具和機械手制造公司雄克的SVH仿人五指機械手，是專為輔助機器人和服務型機器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。品牌方介紹，這款機械手五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機，控制20個關節(jié)完成一系列的抓取操作，手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。通過驅(qū)動裝置，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作，細到拾取一根針、手拿鑰匙開鎖等。憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，機械手能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調(diào)整操作，以確保人機協(xié)作過程中人體的安全。與此同時，機械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測環(huán)境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數(shù)據(jù)處理。

　　機器人手可端水杯。通過定義的接口，機械手能夠輕松連接行業(yè)標準的工業(yè)機器人和輕型結(jié)構(gòu)機器人。除了靈活的手指，機械手在腕關節(jié)處也完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡潔緊湊，通過RS-485接口控制。此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領域的需求。除了開啟抓取和操作任務的領域之外，雄克還為在五指機械手的手勢基礎上進行人與機器人的交流開創(chuàng)了可能。工作人員介紹，機械手目前已廣泛應用于高校和科研院所的實驗室中，同時也可以滿足服務型機器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領域。

　　02、雄克Co-act協(xié)作機械手

　　另一款名為Co-act的機械手臂是雄克今年新推出的人機協(xié)作機械手產(chǎn)品之一。

　　這是首款通過德國法定意外保險協(xié)會認證和批準，在人機協(xié)作應用中提供安全保障的工業(yè)用機械手。機械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測環(huán)境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數(shù)據(jù)處理。

　　憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調(diào)整操作，以確保人機協(xié)作過程中人體的安全。

　　此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領域的需求。

　　展商介紹

　　這兩款靈活的機械手均出自德國雄克公司，公司是夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的全球領先企業(yè)，其產(chǎn)品包括：卡爪、車床卡盤技術(shù)、刀具夾持系統(tǒng)、液壓膨脹技術(shù)解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術(shù)、雄克機械手、旋轉(zhuǎn)模塊、定制抓取系統(tǒng)解決方案、線性模塊、機器人附件、模塊化和移動抓取系統(tǒng)。其產(chǎn)品應用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工及許多其他行業(yè)的大中型企業(yè)。

　　位于德國勞芬市內(nèi)卡河畔的雄克公司 SCHUNK GmbH & Co. KG，既是家族企業(yè)，亦是一家業(yè)務遍及全球的跨國公司。雄克公司由 Friedrich Schunk 于1945年成立，起初是一個機械作坊，后來在其兒子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，逐步發(fā)展成為德國乃至全球知名的夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)領航者。如今，公司由第三代 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 共同管理。雄克集團下屬共有8個工廠，位于50多個國家和地區(qū)的30家子公司和代理合作伙伴，共同維護并拓展全球市場。

　　作為全球最大的夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)供應商，雄克可提供11000種標準部件，同時亦是全球最大機械手制造商，可提供2550款標準機械手。整個雄克抓取系統(tǒng)共由4000多種自動化模塊組成。

　　雄克的服務的目標行業(yè)包括機械工程、機器人、自動化裝配及搬運、所有知名的汽車生產(chǎn)商及他們的零部件供應商。從2012年起，傳奇守門員 Jens Lehmann 成為雄克公司的品牌形象大使，代表了安全精準的夾持和抓取。